機器人校準與性能測試系統

RCS3000機器人校準與性能測試系統，主要由激光跟蹤儀測量系統和配套軟件組成，通過對工業機器人運行過程中多種位姿精度的測量和計算完成對機器人D-H 參數、減速比、耦合比、TCP點、Home點等核心參數校準，有效提升機器人定位精度5-10 倍，并能覆蓋GB/T12642-2013/ISO9283-1998標準規定的全部14 項性能指標測試，一鍵生成完整的圖文測試報告。

采用RCS3000機器人校準與性能測試系統，可以用較小的代價彌補工業機器人本體的各種因素導致的變形及誤差，提升工業機器人的定位精度，而不需要更改工業機器人的機械部件。

RCS3000機器人校準與性能測試系統已經在埃斯頓、配天等多個機器人廠家應用。

機器人校準系統功能特點

  1. 配套激光跟蹤儀，采集精度達到15微米；

  2. 可完成對串聯關節機器人、SCARA機器人、DELTA機器人等全系列機器人D-H 參數、減速比、耦合比等核心參數校準；

  3. 有效提升機器人定位精度5-10倍； 

  4. 一鍵生成完整的圖文測試報告；

  5. 校準過程操作簡單，效率高。

校準步驟

  1. 硬件連接：連接好激光跟蹤儀的電源，以及和電腦的連接，啟動機器人；

  2. 安裝工裝：將工裝安裝好，并放置好靶球；

  3. 測量：機器人編寫好程序，走50個點；同時啟動校準程序，輸入理論參數，進行測量；

  4. 校準：在機器人控制器中輸入校準參數，完成校準。

機器人性能測試系統功能特點

  可完成GB/T12642-2013/ISO9283-1998標準規定的全部14項性能指標測試。

應用范圍

  1. 機器人樣機開發；

  2. 機器人定型檢測；

  3. 機器人出廠驗收；

  4. 學校機器人專業課程培訓；

  5. 提供機器人校準與性能測試技術服務；