產品簡介

創想智控CRNT軌跡捕捉示教系統，由工業機器人、AF210智能攝像機、VR網絡集控箱、VR剛體、轉接件等組成，采用位姿追蹤光學定位系統精確記錄手持示教槍的三維軌跡，生成機器人可執行的文件發送給機器人進行軌跡復現。

創想智控CRNT軌跡捕捉示教系統具有高精度、高速響應頻率、操作簡單等特點，可以有效解決機器人噴涂軌跡示教方式繁瑣的問題。特別適合焊接、噴涂、打磨等復雜軌跡的示教編程工作，減少對專業人員的依賴，大幅提高生產效率。 

 系統構成

1、光學定位攝像頭
一套“軌捕系統”僅需4臺攝像頭；捕捉記錄視場內的手持示教槍的三維運動軌跡和姿態。

2、手持示教槍
機器人的“指揮棒”；運動過程可通過按鈕生成工作指令與機器人交互；根據工況可定制成焊槍、噴槍等不同重量和形態。

3、工業機器人
“軌捕系統”的服務對象；*復現手持示教槍生成的三維運動軌跡，高效完成各種工作。 

核心參數 

參數名稱    參數指標
占地空間    2m*2m*2.8m（長*寬*高）
有效視場    2m*2m*2m
功率            約  200W
姿態精度    0.1°
位置精度    0.1mm
通信接口    以太網、編碼器
響應頻率    60Hz/120Hz/210Hz
溫度范圍    -10℃至55℃
應用領域    焊接、噴涂、打磨等示教編程復雜工況
通信協議    庫卡機器人、安川機器人、國產機器人等

產品優勢

精細工作，放大來做；粗獷工作，縮小來做；危險工作，遠程來做；重復工作，機器來做。

對于復雜工件及復雜工況，軌跡捕捉示教比傳統示教平均節省85%的示教時間。