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上海KUKA庫卡機(jī)器人示教盒維修的常見故障
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【緊急停止按鈕】
（1）緊急停止按鈕是重要的安全裝置。出現(xiàn)危險時按這個紅色的敲擊式開關(guān)，機(jī)器人的驅(qū)動裝置會立即被關(guān)斷。
（2）在驅(qū)動裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。
（3）為此請按順時針方向旋轉(zhuǎn)開關(guān)上部，直至聽到彈開聲為止。
（4）這之后必須確認(rèn)在提示窗中相應(yīng)的緊急關(guān)斷提示，并請按“確認(rèn)”軟件。當(dāng)按下緊急停止按鈕時，剎車導(dǎo)向路徑被激活。
注：在釋放緊急停止按鈕之前，必須糾正引起觸發(fā)停止和導(dǎo)致結(jié)果發(fā)生的原因。
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【驅(qū)動裝置開】
（1）操作這個按鍵，機(jī)器人的驅(qū)動裝置被接通。它們只能在正常的運(yùn)行條件下（例如未按緊急停止按鈕、防護(hù)門關(guān)閉等情況下）被接通。
（2）在“手動”運(yùn)行方式時，該按鍵不起作用。
