庫卡驅動器的常見故障維修

一、變頻器過電壓、欠電壓故障保護(F0002、F0003)

  大家使用變頻器常見的可能就是過電壓問題了，過電壓問題常見的原因是電機處在發電狀態，產生的能量無法及時的消耗造成的。欠電壓問題常見的就是電源缺相了。當然，西家變頻器都有相應的保護功能，其缺省反應為OFF2停車。

　　二、變頻器過壓、欠壓保護的必要性

　　電壓檢測電路，是變頻器故障檢測電路中的一個重要組成部分;在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過器件本身的工作范圍，如果超出，可能導致整機性能下降、器件老化加快、甚至出現炸機情況，所以電壓檢測環節*。

三、電壓檢測原理

　　1、針對變頻器的過壓、欠壓保護回路，一般設計在主回路的直流側，按照六脈動整流，直流母線電壓為交流進線電壓的1.35倍，通過檢測直流母線電壓能反映交流供電情況。

　　2、主回路中，經串聯電阻分壓，采樣給CU進行處理，進而計算直流母線電壓情況，做出相應的反應。。

　　3、通過電壓檢測模塊(VSM10)，可以實現對交流電參量的監測。

　　四、引發變頻器過電壓故障的幾個因素(情況較多，要認真看喔!!)1、設計選型不當引發的過電壓問題：

　　①位能性負載下放，沒有配置制動單元、制動電阻，或者沒有配置能量回饋單元 ，導致直流母線電壓升高，直至故障保護。

　　②機械負載本身就是一個“偏心”機構，設備運行中，導致電機出現被反拖情況，導致變頻器過電壓。

　　③變頻器輸出側電纜超出變頻器允許長度，由于電纜分布電容的影響，電壓反射造成變頻器過電壓。

　　④變頻器輸出側選配了不合適的濾波器件，導致變頻器過電壓。

　　⑤變頻器輸出側裝有開關器件，變頻器運行過程中，開關有動作情況。

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