URe系列機器人更換服務器硬盤
UR機器人搭載機械手抓完成以下動作
抽拉：機器人按下機械按鈕，以使鎖緊撥桿彈出，機器人拉動硬盤到位置。
取放：UR機器人控制機械手抓，抓取硬盤，將其從服務器中取出。并放入硬盤盒。然后UR機器人發送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉動到達的扭矩值。
插入：UR機器人控制機械手抓將硬盤盒中的硬盤插入服務器。
鎖緊：機器人推動硬盤至位置，然后撥動撥桿將硬盤鎖緊在工作位。
技術描述： URe具有高度靈敏的六維力控功能，通過該功能，機器人可在安裝誤差較大的服務器上完成抽拉、取放、插入和鎖緊動作。
URe機器人具有功耗低、體積小、運動平穩和穩定性高的特點，可*數據中心對維護24小時無間斷快速響應要求。
URe自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，機器人運動中遇到障礙物會緊急停止，避免損傷服務器保證其穩定運行。
UR機器人在線追蹤點膠系統
UR機器人搭配CCD視覺在線追蹤
通過Sensor檢測到產品的到來，觸發CCD視覺系統拍照，得到產品的位置信息，通過socket通訊將位置數據傳輸給UR機器人；
UR機器人按接收的偏移坐標，旋轉機器人末端夾具，調整為點膠姿態；
UR機器人根據編碼器圓盤直徑計算每米跳數，即傳送帶速度，在機器人程序利用輸送帶在線追蹤模塊，實現傳送帶的在線追蹤。
技術描述：UR機器人6軸均可實現±360度旋轉，工作范圍近似球體，針對各種復雜的產品結構都可實現靈活的點膠軌跡。同時，UR機器人采用*的力控保護，在產線上與工人在同一環境下工作，無需增加防護欄，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊的問題。利用UR機器人自帶的輸送帶跟蹤模塊，快速實現生產線的在線追蹤。
UR機器人自動上下料的 模塊化工作站
工作流程:
將ProFeeder布置在CNC旁合適位置；
將UR機器人固定在ProFeeder工作臺上；
將Profeeder通電通氣，激活送料小推車；
將目標工件擺放在小推車托盤料槽里；
將機器人開機并安裝PF+ URCaps；
根據UR機器人末端工具尺寸、工件尺寸及托盤簡單設置PF程序，啟動機器人,開啟機器人上料模式；
精準抓取、不同工件及不同料盤抓取程序快速切換。
技術描述：UR機器人體積小，部署靈活，編程簡單，定位精度高，穩定性好。結合EasyRobotics堅固的ProFeeder工作臺及智能的PF+路點軟件，再配置合適的末端工具，可以在短時間內集成出一套即插即用的，靈活柔性的上下料解決方案。
ProFeeder主體用料考究、穩固結實、定位精度高、拓展性強、布局方式多樣，可讓機器人作業單元模塊化。
PF+軟件標準化，設置簡單化、讓機器人應用集成更便捷；
客戶投資回報周期短，設備使用壽命長。
我司作為UR協作機器人和mir機器人優選經銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。
公司銷售商品: 優傲協作機器人 | MiR自主移動機器人，激光導航AGV小車 |臺達SCARA機器人 四軸機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機|onrobot夾爪 | QB softhand軟體五指靈巧手|pickit 機器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復合機器人（AGV+機械臂）|scara螺絲機|紫外線消毒機器人
應用場景：汽車制造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 娛樂生活 | 其他行業
應用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質量檢驗 | 設備看護
優傲機器人 UR機械手點膠 UR機械臂上下料
優傲機器人 UR機械手點膠 UR機械臂上下料
