Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng)
為小型水下機器人創(chuàng)新性設(shè)計的超短 基線定位系統(tǒng)（USBL），是Tritech的Micron/SeaSprite聲吶技術(shù)和其它微小型技術(shù)的結(jié)合。MicronNav USBL由MicronNav水下單元、水面的USBL基陣（內(nèi)部集成了羅盤和縱橫傾姿態(tài)儀）以及水面定位控制軟件平臺等組成。
MicronNav采用了新的擴頻水聲通訊技術(shù)，可以在水下機器人應(yīng)答器和甲板水下基陣之間可靠鏈接。與此同時，水面USBL基陣可指向全下180度半球形空間，而水下機器人上的MicronNav應(yīng)答器則提供了360度的方位覆蓋，允許水下機器人在極淺的水下運行和可靠定位跟蹤。
MicronNav 200 系統(tǒng)是 Tritech z xin的 UltraShort Base Line (USBL) 定位系統(tǒng)。 該系統(tǒng)為小型車輛和潛水員配套應(yīng)用而設(shè)計。
該系統(tǒng)受益于許多新功能，包括與 USBL 定位交錯的數(shù)據(jù)傳輸、與Maps的軟件集成、更小、更準確的 USBL 頭以及與新的美光電池調(diào)制解調(diào)器的兼容性。
該系統(tǒng)包括一個海底微米調(diào)制解調(diào)器或電池微米調(diào)制解調(diào)器、一個帶有集成磁羅盤和俯仰/滾動傳感器的表面 USBL 傳感器、一個表面 MicronNav 200 接口集線器和在頂部 PC/筆記本電腦控制下的定制操作軟件。
MicronNav 200 使用擴頻聲學(xué)技術(shù)。
這為傳感器和車輛調(diào)制解調(diào)器/美光電池調(diào)制解調(diào)器之間的通信提供了一種穩(wěn)健的方法。
USBL 傳感器可以在傳感器下方提供 180 度的半球形覆蓋，從而允許在非常淺的水中進行車輛跟蹤。
調(diào)制解調(diào)器和美光電池調(diào)制解調(diào)器提供方位覆蓋。
調(diào)制解調(diào)器是一個獨立的設(shè)備，它可以響應(yīng)來自 USBL 頭的聲音詢問（轉(zhuǎn)發(fā)器模式），或者通過主端口由 RS232 / RS485（響應(yīng)器模式）觸發(fā)。
響應(yīng)觸發(fā)器可以來自 Tritech Micron 聲納的輔助端口，也可以直接來自 MicronNav 200 接口集線器。
USBL 傳感器和調(diào)制解調(diào)器/美光電池調(diào)制解調(diào)器都可以被命令從定位模式切換到數(shù)據(jù)傳輸模式，從而允許使用相同的硬件來建立水聲通信鏈路。
超短基線定位系統(tǒng)
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