SOMMER夾爪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開(kāi)，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控；通過(guò)PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。

行業(yè)品牌：美國(guó) parker  SMC  IAI  東巨自動(dòng)化  HWIN上銀。

電動(dòng)夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)手指相比較有如下特點(diǎn)：部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動(dòng)手指更安全；夾爪的開(kāi)合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置停止點(diǎn)，電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn)。

電動(dòng)手指的加減速可控，對(duì)工件的沖擊可以減至小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過(guò)程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測(cè)量精度可以到0.005mm

SOMMER夾爪在工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程中,夾爪是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在
各個(gè)不同環(huán)境中的工作。I業(yè)夾爪是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一-項(xiàng)新技術(shù),并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一-個(gè)重要組成部分。福州法拉第
代理的夾爪廣泛使用于半導(dǎo)體制作、工業(yè)、醫(yī)療、軍事以及太空探究等范疇。夾爪可以接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某
一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。夾爪有多種用途,廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)各個(gè)行業(yè)之中,如有需要可咨詢(xún)福州法拉第。
夾抓主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重重材
料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)
作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱(chēng)為夾爪的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物
體，需有6個(gè)自由度。自由度是夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,夾爪的靈活性越大,通用性越廣, 其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。- 般夾爪有2
~3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)夾爪每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系
統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。