CAN傾角傳感器是在輝格科技的傾角測量技術基礎上增加CAN傳輸模塊,并借鑒了輝格科技的軍事和航空航天領域的高可靠性和高穩定性的評價方法，為滿足各種工業要求場合下基于PLC/DAQ的測量與控制系統而開發。既可滿足平臺調平應用中對零點指標的特殊要求，也可滿足靜態與動態的測量要求，還能應用于試驗研究過程對各個角度點的高精度測量要求。
CAN傾角傳感器除滿足ISO11898-2標準外，更具有強大的傾角測量能力
　√ ±0.02%FS線性度
　√ ±0.005°的零點偏置值
　√ 與陀螺儀模塊配套，實現靜態和動態的角度測量，以及快速的粗調和精確的細調能力
　√ 與振動模塊配套，實時的高速FFT運算，直接輸出振動頻率和幅度數據，消除振動影響
　√ 與GPS模塊配合，實現不同安裝位置的數據同步采集以及位置監控
　√ 進一步明確了零點偏置、重復性與遲滯、上電重復性等對測量精度有重要影響的性能指標
　√ 內部增強的高級智能化算法，可大幅度降低橫軸誤差，提升了實際的傾角測量水平，摒棄了傳統的對傾角測量精度的不全面理解
　√ 的誤差計算與測試標定方法，大幅度提高實際的傾角測量精度和產品可靠性
　√ 大幅度降低了因安裝過程中的實際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測量誤差
　√ 內部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護等保護措施，適應工業現場使用環境
　√ 用戶可以通過CAN接口對傳感器的各種參數進行設置，并查詢傳感器的出廠數據
　√ 經過了世界范圍內特別是歐美地區的各種工業和軍事領域的嚴格考驗的專有的傾角測量技術和生產制造工藝
CAN傾角傳感器支持ISO11898-2標準的從點協議，可實現點對點，或一點對多點通訊方式。工作模式支持單次查詢發送、連續發送、參數設置三種模式。用戶可對CAN接口進行配置，并能通過CAN接口設置傾角傳感器的零點、波特率、本地重力加速度值、零位校正、振動抑制的濾波系數、ID地址以及刷新率等。
CAN傳輸速度為5k~1Mbps，能夠在由一根雙絞線電纜組成的單一總線網絡中支持127個節點，承載線長10km。 通過各種推薦的選件（CAN-光纖轉換器等），可實現遠距離傳輸下保持高速數據速率。
C13電纜線是根據CAN規范的特性阻抗為120Ω的專用雙絞線電纜。該電纜包括的專有鋁箔屏蔽和65%的鍍錫銅編織網屏蔽，具有的屏蔽效果。它能夠承載UL NEC型PLTC列表上的信號，擁有的安裝靈活性。同時為滿足實際的現場調試和顯示需要，輝格科技推出專用的帶CAN接口的LED顯示器，可直接通過顯示器對傾角傳感器進行參數設置、報警點設置以及角度數據顯示等功能。


應用

- 工廠自動化　　　　　　　　- 儀器儀表　　　　　　　- 農業機械　　　　　　　- 建筑工程機械
- 工業測控網絡　　　　　　　- 醫療設備　　　　　　　- 土木工程　　　　　　　- 軌道交通


技術參數

表1 技術參數表

①　　綜合精度是指在常溫條件下，對傳感器的非線性、重復性、遲滯、零點偏置以及橫軸誤差的平方根值。

②　　零點偏置是指傳感器在沒有角度輸入的情況下(如水平面)，傳感器測量輸出不為零，即為零點偏置。

③　　橫軸誤差是指當傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時所產生的誤差。如對于測量范圍為±10°的單軸（假定X方向為傾角測量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發生13°的傾斜時（此時實際被測量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號會因為這個13°的傾斜而產生額外誤差，這個誤差我們稱為橫軸誤差。TS-QJ300的橫軸誤差為0.1%,因此，產生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°，而傳感器實際輸出的角度應為8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，該誤差已經包含于綜合精度指標內。

④　　允許安裝對準偏差是指傳感器在實際安裝過程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，TS-QJ300傳感器在安裝時要求傾斜方向與傳感器的邊沿保持平行或者垂直，該指標表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測量精度。

⑤　　零點上電重復性是指傳感器在多次重復通電—斷電—通電下的零點的重復性。

⑥　　長期穩定性是指傳感器在25℃下，經過一年的持續通電測試而統計出的和最小輸出值的偏差。

⑦　　響應時間是指傳感器在一個階躍角度變化（如在5ms內從-10°變化到+10°），傳感器的輸出達到標準值的90%時所需要的時間。該指標不同于傳感器的建立時間。

外形尺寸(mm)
 

接線定義

表2 引腳定義