HX-DLS20激光閘位計
概述
HX-DLS系列激光測距傳感器，是我公司自主研發的新型測距設備具備高精確、快速 響應、大功率、非接觸測量等優勢，適用于水庫，船閘，河道，城市積水等水位監測 場合，其大功率型號適用于煤場，糧倉，礦山，石油化工等工業場合。
HX-DLS20激光閘位計相較于傳統的編碼式閘位計，它具有精度高、功耗低、安裝 方便、運行穩定等特點，可對閘門位移進行精確測量，配合RTU、PLC等傳輸設備可 實現閘門位移實時監測。
產品特性
- 遠距離、高精度：0.1m-20m量程，量程可設置，測距精度±2mm 簡便的操作方式：單次測量模式和連續測量模式可設置
- 數字輸出：RS485標準MODBUS RTU協議
- 低功耗，寬電源范圍12-24VDC
- 可直接輸出閘門開度數據，方便采集端處理
技術參數
測量范圍 | 0.1m至20m* （量程可選型） |
測量精度 | 典型值：±2mm |
激光種類 | 非可見光，波長635nm |
激光等級 | 二級，功率＜1mW |
測量方式 | 單次測量、連續測量可調 |
電源輸入 | 12-24VDC防爆場合需安全柵供電 |
輸出方式 | 標準Modbus485輸出 |
溫度范圍 | 儲存溫度：-30笆至+80笆 工作溫度：-30°C至+70C** |
過程連接 | 吊裝，M4螺絲和M8螺絲安裝孔可選 |
接線說明
閘位計采用國標四芯屏蔽電纜 規格：4*0.5-RWP
線序定義：咖啡色 電源+
黑色 電源-
黃色 485B
藍色 485A
安裝指導
閘位計安裝于閘門頂部，通過2-4個M4螺絲固定。反射板螺
絲安裝固定在閘門上，調節好閘位計與反射板的位置保證閘
位計激 光打在反射板上，可通過懸掛重物的方式調節反射
板的位置。
閘位計安裝于閘門頂部， 通過2-4個M4螺絲固定。
遮光桶固定安裝在閘門 上，反射板安裝固定在遮
光桶內，調節好閘位計與 反射板的位置保證閘位
計 激光打在反射板上，可通 過懸掛重物的方式調
節反 射板的位置。
調試步驟
閘位計安裝完成后根據需要可以設置多項參數:
1、只需要采集空高值的情況
此時根據現場條件和需求調整偏置值即可滿足正 常測量，默認采集間隔為10s,可以根據需要調 整。
2、需要采集料高值的情況
先調整偏置值和采集間隔，再根據現場實際需求
調整量程值。
3、需要采集開度值的情況
為了使用方便需要設置閘位計的空高值、最 小開度值和開度值。
1、空高值：是指激光從測量零點到閘門閉合時反射板的距離 值，設置此值用來優化閘位計的工作狀態，通常設置是閘門關閉時 激光測得的空高距離值。詳細設置參見通信協議說明。
2、最小開度值：是指閘門的最小開度值，通常是閘門閉合時的開 度數值，數值需小于開度值，一般設置為0。詳細設置參見通 信協議說明。
通信協議
使用固定的通訊數據格式：9600, 8, N, 1標準modbusrtu協議 數據格式為16進制
1、參數采集（0X03命令讀寄存器）
地址 | 名稱 | 變量類型 | 系數 | 單位 | 說明 |
0X0000 | 空高值 | uint16 t | 1 | mm | 閘位計測量基準點到反射面的距離 |
0X0001 | 料高值 | uint16 t | 1 | mm | 量程減去空高值 |
0X0002 | 開度值 | uint16 t | 1 | mm | 當前測量的開度數據 |
0X0003 | 溫度值 | uint16 t | 0.01 | 笆 | 閘位計內部溫度值 |
采集數據：設備地址01時發送：01 03 00 00 00 01 84 0A
返回：01 03 02 27 8C A2 11
返回數據解析：27 8C空高數據127 8C為十進制10124為當前空高值10.124m, A211為校驗
2、參數設置（03,06命令可讀寫寄存器）
地址 | 名稱 | 變量類型 | 系數 | 單位 | 說明 |
0X4000 | 設備地址-可讀寫 | uint16 t | / | / | 1-255可設置 |
0X4002 | 空高值-可讀寫 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可設 |
0X4003 | 最小開度值-可讀寫 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可設 |
0X4004 | 開度值-可讀寫 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可設 |
0X4005 | 量程-可讀寫 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可設 |
0X4006 | 偏置值-可讀寫 | uint16 t | 1 | mm | -可設 |
0X4007 | 測量間隔-可讀寫 | uint16 t | 1 | 秒 | 2~3600可設 |
0X401C | 保存參數-只寫 | uint16 t | / | / | 輸入1可保存以上參數修改 |
0X401D | 測量模式設置-只寫 | uint16 t | / | / | 1控制單次測量，2控制連續測量，3取消連續測量模式 |
采集數據：設備地址01 時發送：01 03 40 00 00 05 90 09 返回：01 03 0A 00 01 00 00 27 10 00 00 27 10F4 0E 返回數據解析：0001設備地址01, 0000為無用數據，2710為十進制10000為空高值10米，0000為最小開度值0m, 2710為十進制10000為開度值10米，F4 0E為校驗
修改地址為02：設備地址01時先發送:01 06 40 00 00 02 1DCB 返回：01 06 40 00 00 02 1DCB
再發送：01 06 40 1C 00 01 9C 0C
調整測量模式：地址01時，控制單次測量：01 06 40 1D00 01 CD CC
控制連續測量：01 06 40 1D00 02 8D CD
取消連續測量：01 06 40 1D00 03 4C 0D
