德國RTK執(zhí)行器體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。

傳動效率高由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。其傳動效率遠遠大于蝸輪蝸桿,可達0.97~0.99。

傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。

運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。

產(chǎn)品特點：
直行程電動執(zhí)行機構(gòu)用于調(diào)節(jié)閥和開關(guān)閥
外形設(shè)計小巧美觀，內(nèi)部件采用模塊化，具有性能可靠，維護更換簡便的特點
輸入信號有3段步進信號，模擬信號（0/4..20mA ,.10 VDC )或現(xiàn)場總線控制操作
內(nèi)置推力開關(guān)和限位開關(guān)
執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)軸器內(nèi)設(shè)巴蝶形簧，實現(xiàn)閥全關(guān)后過行程操作，確保閥門嚴密關(guān)斷
防護等級IP 65/IP55 
執(zhí)行機構(gòu)具有過載保護功能
閥位的反饋即可采用位置開關(guān)，也可通過定位器實現(xiàn)4-20mA連續(xù)指示