一、Baumer HMG 161值編碼器特點(diǎn)
? 尺寸160 mm設(shè)計(jì)；
? 多圈編碼器 / SSI/Profibus/CANopen/DeviceNet；
? 光感應(yīng)原理；
? 分辨率：?jiǎn)稳?3位, 多圈12位/16位；
? 通孔型，孔徑 ?38...70 mm；
? 采用microGen技術(shù)的多圈感應(yīng)原理，無(wú)需齒輪或電池；
? 特殊防腐蝕保護(hù)。
二、Baumer HMG 161值編碼器的技術(shù)參數(shù)
| （1）HMG 161值編碼器 – 電氣參數(shù) | |||
| 電源電壓 | 9…30 VDC | 電流消耗（無(wú)負(fù)載） | ≤100 mA (每個(gè)SSI接口) ≤250 mA (每個(gè)總線接口) |
| 初始化時(shí)間 | ≤ 200 ms (上電后) | 接口 | SSI Profibus-DPV0 CANopen® DeviceNet |
| 功能 | 多圈 | 傳輸速率 | 9,6 … 12000 kBaud (Profibus) 10 … 1000 kBaud (CANopen®) 125 … 500 kBaud (DeviceNet) |
| 符合的協(xié)議 | Profibus-DPV0 CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 編碼器設(shè)備協(xié)議 V 1.0 | 設(shè)備地址 | 旋轉(zhuǎn)開關(guān)在總線適配器內(nèi) |
| 每圈步數(shù) | 8192 / 13位 | 圈數(shù) | ≤65536 / 16位 |
| 額外的輸出信號(hào) | 方波 TTL (RS422) 方波 HTL | 感應(yīng)原理 | 光電 |
| 編碼 | 格雷碼 (SSI) | 編碼順序 | 默認(rèn)順時(shí)針 |
| 輸入 | SSI時(shí)鐘 (SSI版) | 增量輸出 | 每圈2048個(gè)脈沖 |
| 抗干擾性 | EN 61000-6-2 | 輻射干擾 | EN 61000-6-3 |
| 可設(shè)置參數(shù) | 根據(jù)選擇的值接口 | 診斷功能 | 位置或參數(shù)錯(cuò)誤 |
| 狀態(tài)指示燈 | DUO-LED，集成在總線適配器中 | 認(rèn)證 | CE UL認(rèn)證 / E217823 |
| （2）HMG 161值編碼器 – 機(jī)械參數(shù) | |||
| 尺寸（法蘭） | ?160 mm | 軸類型 | ?38…70 mm (通孔型) |
| 防護(hù)等級(jí)（EN 60529） | IP 56 | 運(yùn)行速度 | ≤3500 rpm (機(jī)械) |
| 典型運(yùn)行轉(zhuǎn)矩 | 15 Ncm | 轉(zhuǎn)子慣量 | 28,5 kgcm2 (?50) |
| 允許軸負(fù)載 | ≤350 N 軸向 ≤500 N 徑向 | 材質(zhì) | 外殼：鋁 軸：不銹鋼 |
| 防腐蝕保護(hù) | IEC 60068-2-52 鹽霧試驗(yàn) 室溫條件下防腐等級(jí)達(dá)到ISO 12944-2 C4 | 工作溫度 | -20…+85 °C |
| 耐抗性 | IEC 60068-2-6 抗振動(dòng)10 g，10-2000 Hz IEC 60068-2-27 抗沖擊200 g，6 ms | 防爆認(rèn)證 | II 3 G Ex ec IIC T4 Gc (氣體) II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (粉塵) (可選配ATEX防爆版) |
| 近似重量 | 5 - 6.4kg (視版本而定) | 連接 | 總線適配器 接線端子 (SSI/帶增量信號(hào)) |
