輸電線路智能激光雷達點云監測裝置，輸電線路樹障監測預警、輸電線路通道樹障隱患監測裝置

型號：DX-WPS100-SC

一、產品研發背景

樹木超高是輸電線路運行過程中的常見問題，也被稱為“樹線矛盾”。樹木一旦超高接近輸電線路，容易引起導線放電，導致線路跳閘，而且由于導線放電時會產生電火花，在氣候干燥的環境下極易造成樹木燃燒，從而引發火災。正常情況下，電力線路附近是不允許私自植樹的，且電力部門會定期對線路附近樹木進行修理，但依舊有部分人群缺乏法律意識，鉆空子在線下違章植樹。對此需要對線下通道進行實時監控，同時為了更好地掌握樹木超高情況，還可以對附近樹木進行測距，便于及時清理。

二、工作原理

輸電線路智能激光雷達點云監測裝置通過激光雷達定時掃描線路通道內樹木超高情況，并快速輸出通道樹障檢測報告，利用數字孿生技術，還可還原真實3D場景。同時，裝置通過高清攝像機定時監拍線路圖像，可自動識別樹障、外破、山火等隱患，并結合激光雷達進行隱患測距，判斷是否對線路存在威脅，誤差不超過0.25m，隱患圖片及告警信息實時上傳監測中心。

三、功能特點

1、激光雷達測距：定時掃描、遠程控制、智能分析模式下聯動觸發激光雷達數據采集上傳功能，可生成周圍環境的實時3D地圖，對樹障、外破隱患進行有效識別并計算與導線的距離。

2、圖像監拍：攝像機具有1600萬普光鏡頭和200萬星光夜視鏡頭，可24小時在線監控，支持手動或自動監拍，拍照間隔默認5分鐘一張，定時回傳默認1小時1張，采樣時間段可自由設置。

3、隱患識別：設備拍照后進行前端分析，能夠識別各類施工機械、濃煙、山火、導線異物等隱患，識別隱患立即回傳，無隱患定時回傳。

4、光伏供電：采用太陽能電池板加蓄電池組合供電，標配12.8V/30Ah鐵鋰電池+18V/60W光伏板。

5、分級預警：可實時檢測線路通道走廊內的樹木高度是否超過警戒范圍，并根據激光雷達對隱患目標的精確測距結果進行分級告警，告警值可根據需求設定。

四、技術參數

1、重量：10kg

2、通信方式：4G/APN

3、天線類型：內置式天線

4、定位方式：GPS、北斗

輸電線路智能激光雷達點云監測裝置采用非接觸式的測量方式，避免了人工測距的安全問題，同時24小時的實時監測減輕了運維巡視人員的工作量，提高了輸電線路線路通道樹木超高的監測管理效率，對保障線路及線下人員安全具有重要的應用意義。

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