一、主機系統(tǒng)（如圖1）：
主機部分主要由機架、伺服電機及驅(qū)動器、移動梁、液壓式對夾式夾具、固定板及高精度扭力傳感器等部件組成。夾具座、機架和固定板形成受力框架，前后夾頭座上裝有液壓夾具用以夾持鉆桿的兩端，在伺服加載系統(tǒng)的作用下帶前夾頭座轉(zhuǎn)動，從而將扭力施加到試樣上。后夾頭座與受力框架之間采用扭力傳感器連接，手動調(diào)整試驗空間。
二、伺服驅(qū)動系統(tǒng)：
伺服調(diào)速系統(tǒng)安裝在主機上。由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的交流伺服電機通過同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動減速機旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)試樣的加荷與卸載。該結(jié)構(gòu)保證機架有足夠的剛度，同時實現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動。主機主要零部件在加工中心進行加工，保證了主機的精度。
三、控制、測量、顯示系統(tǒng)
- 采用三閉環(huán)控制試驗扭力的加載、卸載，操作方便；；
- 扭力傳感器測量扭力、扭矩；
- 計算機屏幕顯示各類試驗數(shù)據(jù)，繪制試驗扭力-時間等曲線，曲線自動數(shù)據(jù)處理；
- 具有完整的文件操作及數(shù)據(jù)存儲功能，打印機打印試驗報告，試驗數(shù)據(jù)以ASCⅡ碼方式完成，便于用戶二次數(shù)據(jù)處理；
- 打印機打印試驗報告；
- 具有完整的安全保護裝置：
- 當試驗扭力超過試驗扭力的1.03%時，過載保護，系統(tǒng)停機；
- 當活塞位移達到前后極限位置時，行程保護，油泵電機停機。
