產品特點
1. 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計，采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態。
2. 采用的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
3. 模塊內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度0.2°，穩定性，性能甚至優于某些專業的傾角儀。
4. 模塊內部自帶電壓穩定電路，工作電壓5~36V，連接方便。
5. 支持串口數字接口。方便用戶選擇的連接方式。串口速率4800bps~230400bps可調。
6. 200Hz數據輸出速率。輸出內容可以任意選擇，輸出速率0.2～200Hz可調節。
7. GPS信息、姿態傳感器信息同步輸出。
8. 航向角融合IMU數據、無GPS信號仍可輸出準確航向角。
產品參數
加速度計參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±80mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.05°/s-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.02%/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6軸算法，靜態 | 0.5°（動態存在積分累計誤差）【1】 |
分辨率 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震動環境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據實際測試為準。
GPS參數
指標 | 技術參數 | |
信號接收 | BDS/GPS/QZSS/GLONASS | |
冷啟動 TTFF | ≤32s | |
熱啟動 TTFF | ≤1s | |
重捕獲 TTFF | ≤1s | |
冷啟動捕獲靈敏度 | -148dBm | |
熱啟動捕獲靈敏度 | -156dBm | |
重捕獲靈敏度 | -160dBm | |
跟蹤靈敏度 | -162dBm | |
定位精度 | <2.5m（CEP50） | |
測速精度 | <0.1m/s（1σ） | |
定位更新率 | 5Hz | |
協議 | NMEA0183 | |
高度 | 18000m | |
速度 | 515m/s | |
加速度 | 4g | |
模組參數
基本參數
參數 | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
輸出內容 | 時間、加速度、角速度、角度、經緯度、地速 | |||
輸出速率 | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
啟動時間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
電氣參數
參數 | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作（12V） | 16.1mA（TTL） 17.5mA（232） |
應用場景
