新能源汽車廠總裝車間檢測(cè)機(jī)器人與PLC無線組網(wǎng)通訊
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。
前言
從倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、生產(chǎn)裝配、安全測(cè)試再到環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，達(dá)泰無線設(shè)備一直與新能源汽車廠的各個(gè)流程建立著緊密合作，不斷優(yōu)化人機(jī)合作的工作流程。
一、項(xiàng)目背景
本次項(xiàng)目是位于廣州的一家新能源汽車生產(chǎn)線。本次技改對(duì)象為總裝車間工作的檢測(cè)機(jī)器人。在汽車生產(chǎn)線的總裝車間中，檢測(cè)機(jī)器人扮演著至關(guān)重要的角色，其核心作用是通過自動(dòng)化技術(shù)提升車輛制造的質(zhì)量、效率和一致性。檢測(cè)機(jī)器人通過傳感器、視覺系統(tǒng)和軟件算法采集數(shù)據(jù)后，將xin息傳輸?shù)骄偷豍LC控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、工藝優(yōu)化以及生產(chǎn)流程閉環(huán)控制。現(xiàn)計(jì)劃在總裝車間內(nèi)，為4臺(tái)檢測(cè)機(jī)器人與本地PLC控制系統(tǒng)搭建無線組網(wǎng)通xin系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊。
二、產(chǎn)品介紹
達(dá)泰DTD418MB采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MIMO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測(cè)控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。
■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有線以太網(wǎng)線，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)；
◆ 支持西門子S7協(xié)議、PROFINET協(xié)議、MODBUS TCP/IP協(xié)議等；
◆ 全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運(yùn)行費(fèi)用；
◆ 無需更改程序，即插即用，自適應(yīng)接口協(xié)議；
◆ 二十年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)：可確保無線產(chǎn)品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場(chǎng)合長(zhǎng)期運(yùn)行。
聲明：報(bào)價(jià)為無線傳輸距離10米的產(chǎn)品價(jià)格，不含其他配件及稅運(yùn)。每款產(chǎn)品功能距離不同，價(jià)格不同，咨詢產(chǎn)品請(qǐng)聯(lián)系我司產(chǎn)品經(jīng)理。
三、項(xiàng)目難點(diǎn)
檢測(cè)機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)單元（例如：機(jī)械手臂、AGV底盤等）、傳感與檢測(cè)單元(例如：3D線激光掃描儀、工業(yè)相機(jī)等）以及控制與處理單元（例如：觸摸屏、PC等）組成，涉及到的傳輸數(shù)據(jù)量大且傳輸實(shí)時(shí)性要求高。因此對(duì)于無線傳輸單元的響應(yīng)速度快和低誤碼率有著較為嚴(yán)苛的要求。如果延時(shí)高于PLC程序要求速度，PLC會(huì)立即故障報(bào)警
四、無線解決方案
在用戶現(xiàn)場(chǎng)中，共有兩條檢測(cè)線，每條檢測(cè)線配有2臺(tái)檢測(cè)機(jī)器人，需要與就地PLC控制站建立無線通訊，距離50米左右。PLC采用的是西門子S7-1200PLC，通過Profinet協(xié)議與機(jī)器人進(jìn)行通訊。
達(dá)泰PLC無線通訊專家團(tuán)隊(duì)給出的解決方案是分別在2臺(tái)檢測(cè)機(jī)器人和PLC端通過Rj45接口，接入達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端DTD418MB，即可實(shí)現(xiàn)1Km范圍內(nèi)PLC與機(jī)器人之間的Profinet無線自組網(wǎng)通訊。整體實(shí)施過程在1小時(shí)內(nèi)完成，只需要接線和供電即可使用，不需設(shè)置和更改程序。
無線通訊方案示意圖 ▼
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用展示 ▼
五、無線方案的好處
1. 節(jié)省改造周期，無需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。
2. 安裝簡(jiǎn)單，無需編程：無線通訊終端只需要接入xin號(hào)并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。
3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理。
4. 無運(yùn)行費(fèi)用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
5. 售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無線通訊團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供技術(shù)支持與售后服務(wù)。
六、相關(guān)方案
達(dá)泰工業(yè)級(jí)無線通訊終端在數(shù)百家工業(yè)企業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行超過6年以上，在鋼鐵、焦化、新能源汽車、智慧運(yùn)輸、智慧倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中累積應(yīng)用案例多樣。以下列舉部分典型應(yīng)用案例：
◆ 汽車裝配工廠立庫(kù)物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用
◆ 砂芯庫(kù)桁架機(jī)器人遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)
◆ 電葫蘆與PLC系統(tǒng)無線組網(wǎng)通訊
◆ 斗輪機(jī)與就地PLC之間無線通訊，300m
◆ 物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用，100m
◆ 盾構(gòu)機(jī)西門子PLC之間PROFINET協(xié)議
◆ 生產(chǎn)線AGV與主控PLC之間，200m
◆ 焦化四大車無線聯(lián)鎖及視頻監(jiān)控傳輸，500m
◆ 5臺(tái)天車與地面PLC之間，300m
◆ 快遞分揀系統(tǒng)分揀機(jī)與就地plc控制，200m
◆ 機(jī)器人之間無線組網(wǎng)通訊，500m
◆ 6臺(tái)西門子PLC之間PN通訊，300m
◆ 智能立體車庫(kù)觸摸屏與PLC無線通訊，50m
◆ 西門子1500和霍尼韋爾DCS無線通訊，200m
◆ RGV小車自組網(wǎng)無線通訊，150m
◆ 倍福PLC與MCGS觸摸屏無線通訊，300m
◆ 堆取料機(jī)與就地plc無線組網(wǎng)及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)無線傳輸，500m
七、公司介紹
西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的gao xin ji shu“智"造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡(jiǎn)單、智能"的特點(diǎn)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)xin號(hào)的無線傳輸，近20年間，達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)zhuan li 認(rèn)證，被評(píng)為gao xin ji shu qi ye ，常年與國(guó)內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥hang ye bai qiang 供應(yīng)商，參與“1帶1路"倡議沿線國(guó)家建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的PLC無線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供多方位的技術(shù)保障。現(xiàn)已為國(guó)內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬個(gè)無線采集測(cè)控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目，投入使用的設(shè)備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場(chǎng)合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。
