大疆 M400 RTK 無人機(jī) 全向避障與智能感知

                  采用六旋翼冗余動力系統(tǒng)，雙電機(jī) + 雙電調(diào)冗余設(shè)計，單個電機(jī)故障時仍能保持飛行姿態(tài)。動力分配智能算法可實時監(jiān)測各電機(jī)負(fù)載，動態(tài)調(diào)整功率輸出，載重 6 公斤時仍能保持 59 分鐘續(xù)航。具備 IP55 防護(hù)等級，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水。工作溫度范圍為 - 20℃至 50℃，低溫時電池加熱系統(tǒng)自動啟動，高溫時機(jī)身散熱設(shè)計可避免設(shè)備過熱

• 外觀與尺寸：展開尺寸為長 980 毫米、寬 760 毫米、高 480 毫米，折疊尺寸為長 490 毫米、寬 490 毫米、高 480 毫米，飛機(jī)箱尺寸為長 779 毫米、寬 363 毫米、高 528 毫米，軸距對角線為 1070 毫米，槳葉尺寸為 25 英寸。

• 重量與載重：不帶電池的裸機(jī)重量為 5020±20 克，帶電池重量為 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克，最大載重 6 千克。

• 飛行性能：最大上升速度為 10 米 / 秒，最大下降速度為 8 米 / 秒，最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）為 25 米 / 秒。最長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境）59 分鐘，最長懸停時間（無風(fēng)環(huán)境）53 分鐘，最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境）49 公里。最大抗風(fēng)速度 12 米 / 秒，起飛降落階段也能承受此風(fēng)速。

• 定位系統(tǒng)：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）。懸停精度在垂直方向上，視覺定位正常工作時為 ±0.1 米，衛(wèi)星定位正常工作時為 ±0.5 米，RTK 定位正常工作時為 ±0.1 米；水平方向上，視覺定位正常工作時為 ±0.3 米，衛(wèi)星定位正常工作時為 ±0.5 米，RTK 定位正常工作時為 ±0.1 米。RTK 定位精度為水平 1 厘米 + 1 ppm，垂直 1.5 厘米 + 1 ppm。

• 避障系統(tǒng)：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器組成。環(huán)掃激光雷達(dá)可水平 360° 覆蓋，能探測 35 米外直徑 21.6 毫米的高壓線；毫米波雷達(dá)可穿透雨霧，在惡劣天氣下保持感知能力；全彩低光魚眼視覺傳感器可提供彩色飛行輔助影像，增強(qiáng)夜間感知能力。多傳感器融合技術(shù)可實現(xiàn)對障礙物的高精度探測和識別，能在高速飛行下避開電線等障礙物。

• 圖傳系統(tǒng)：采用 DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，實時圖傳質(zhì)量遙控器可達(dá) 3 路 1080p/30fps。圖傳工作頻段根據(jù)不同地區(qū)有所不同，最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下為 40 公里，CE/SRRC/MIC 標(biāo)準(zhǔn)下為 20 公里。

• 環(huán)境適應(yīng)性：具備 IP55 級防護(hù)能力，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水。工作環(huán)境溫度為 - 20℃至 50℃，-20℃低溫環(huán)境下電池加熱系統(tǒng)自動啟動，50℃高溫下機(jī)身散熱設(shè)計可避免設(shè)備過熱。還標(biāo)配抗結(jié)冰槳葉，支持船上起降。

• 負(fù)載能力：最大負(fù)載能力 6 公斤，機(jī)身最多支持同時掛載 7 個負(fù)載運(yùn)行。全面兼容禪思系列云臺負(fù)載，如 H30 系列、L2 激光雷達(dá)、P1 全畫幅相機(jī)等，還適配探照燈禪思 S1、喊話器禪思 V1 等配套作業(yè)設(shè)備。機(jī)身自帶 4 個 E-Port V2 接口，支持下置單云臺和機(jī)腹第三云臺支架。

• 智能功能：內(nèi)置智能檢測模型，單張照片可檢測多達(dá) 1000 個目標(biāo)，并自動統(tǒng)計密度與分布。避障系統(tǒng)檢測到障礙物后會以 AR 線條投射在遙控器畫面上，降落階段還可顯示近地投影，提升精準(zhǔn)降落能力。此外，還與大疆司空 2 云平臺深度集成，可將作業(yè)數(shù)據(jù)實時同步至地面團(tuán)隊及指揮中心，指揮中心也可直接接管無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。

• 應(yīng)用場景

• 電力巡檢：搭載 L2 激光雷達(dá)實現(xiàn)輸電線路仿線飛行，自動采集點云數(shù)據(jù)生成三維模型，缺陷識別精度達(dá) 98%。禪思 H30T 熱成像模塊結(jié)合星光級夜視相機(jī)，可在夜間識別絕緣子發(fā)熱點。

• 應(yīng)急救援：59 分鐘續(xù)航支持遠(yuǎn)距離物資投送，配合 RTK 厘米級定位，可在地震災(zāi)區(qū)等精準(zhǔn)投放急救包等物資。多架 M400 可通過大疆司空 2 云平臺組成編隊，實時回傳災(zāi)區(qū)熱成像畫面，指揮中心遠(yuǎn)程調(diào)度救援力量。

• 測繪與農(nóng)業(yè)：搭載 P1 全畫幅相機(jī)與 L2 激光雷達(dá)，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪，生成厘米級精度 DEM 模型。在農(nóng)業(yè)智能化作業(yè)中，可通過旋翼風(fēng)場實現(xiàn)高效授粉，變量噴霧系統(tǒng)可根據(jù)作物高度自動調(diào)整農(nóng)藥用量。

• 海事監(jiān)測：可在動態(tài)船舶上起降后，持續(xù)監(jiān)測航道、識別礙航物或追蹤可疑船只，例如在長江海事局的智能無人機(jī)場部署中，M400 可實現(xiàn) 7×24 小時自動化巡航，覆蓋半徑 7 公里以上水域。

• 通信基站維護(hù)：其模塊化設(shè)計配合 6 公斤的最大承載能力，可快速更換激光雷達(dá)、氣體檢測儀等負(fù)載，對通信基站進(jìn)行維護(hù)和檢測。

大疆 M400 RTK 無人機(jī) 全向避障與智能感知