功能：

1、二十幾種輸入信號選擇。

2、過程量、給定值、控制量三重顯示。

3、PID調節(jié)器正反作用選擇。

4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、或上限限幅值、下限限幅值。

5、跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標定。

6、智能聲光報警、雙定時器或計數器功能。

7、可進行開方及小信號切除。

8、閥位反饋信號任意選擇（各種模擬輸入）。

9、可實現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。

10、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍?？蓪崿F(xiàn)分程PID控制，即保持*控制量的基礎上另產生兩個分程控制量。

11、測量值與設定值顯示可進行加減運算。

12、PID參數自整定或P參數獨立自整定。

13、8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。

14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實現(xiàn)手/自動向無擾動切除。內給定值位移（SB功能）。

15、可實現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數）。

16、4個開關量控制輸出?？蓪崿F(xiàn)重定位，關聯(lián)報警等方式。

17、二個或三個模擬量輸出：0~10mA或4~20mA。

18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現(xiàn)對每一個正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負載對電網的高次諧波污染。斷續(xù)PID調節(jié)器內置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。（注：應為阻性負載）

19、可提供多主機，單主機，無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準，高可靠性循環(huán)，條碼校驗。

 PID常用口訣

1. PID常用口訣:

參數整定找*，從小到大順序查，
先是比例后積分，zui后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應加長，
理想曲線兩個波，前高后低4比1，

2.  一看二調多分析，調節(jié)質量不會低               2.PID控制器參數的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數經驗數據以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~,T=6~60s。

3.PID控制的原理和特點 　　 在工程實際中，應用的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數必須依靠經驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數時，用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

比例（P）控制 　比例控制是一種zui簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 　

積分（I）控制 　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 　

微分（D）控制 　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性