【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的兩臺“海翼”1000-mini水下滑翔機在為期8天的連續(xù)觀測任務(wù)中，實現(xiàn)了對南海一中尺度渦旋邊緣的精細水文測量。兩臺“海翼”1000-mini完成了交付。
 

　　作為“海翼”系列水下滑翔機的新成員，“海翼”1000-mini是面向基于多平臺的批量快速布放、提升海洋環(huán)境觀測快速響應(yīng)能力需求而研制的一款十公斤級的小型水下滑翔機, 最大下潛深度1000米。此次南海觀測任務(wù)的成功完成，標(biāo)志著“海翼”1000-mini水下滑翔機達到了實用化技術(shù)水平，同時也驗證了“海翼”1000-mini具備現(xiàn)場單人維護保障等低成本業(yè)務(wù)化運維能力，為后續(xù)大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定重要基礎(chǔ)。
 

“海翼”1000-mini水下滑翔機布放入水
 

　　“海翼”系列水下滑翔機是由中科院沈陽自動化研究所自主研發(fā)。2017年3月，“海翼”號深海滑翔機，在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵上完成了大深度下潛觀測任務(wù)并安全回收，其最大下潛深度達到了6329米，刷新了水下滑翔機最大下潛深度6000米的世界紀(jì)錄。據(jù)介紹，該航次“海翼”號水下滑翔機一共進行了12次下潛工作，累計工作時間達到了87小時48分鐘，累計航行達到134.6公里。收集了大量高分辨率的深淵海域水體信息，為海洋科學(xué)家研究此片海域的水文特性提供了重要的資料。
 

　　水下滑翔機是一種新型的水下機器人。其利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)整獲得推進力，能源消耗極小，只在調(diào)整凈浮力和姿態(tài)角時消耗少量能源，并且具有效率高、續(xù)航力大的特點。雖然水下滑翔機的航行速度較慢，但其制造成本和維護費用低、可重復(fù)使用、并可大量投放等特點，滿足了長時間、大范圍海洋探索的需要。
 

　　2020年7月16日央視新聞下午報道稱，為期6天的綜合科考中，由海洋試點國家實驗室與天津大學(xué)共同研發(fā)的具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的2臺萬米級“海燕-X”水下滑翔機共獲得觀測剖面45個，其中3000米級、6000米級和7000米級剖面各1個，萬米級剖面3個，最大下潛深度達10619米，刷新了下潛深度的最新世界紀(jì)錄，并獲得溫鹽深、溶解氧、聲學(xué)和視頻資料等寶貴深海觀測數(shù)據(jù)。
 

　　國內(nèi)關(guān)于水下滑翔機研究的起步較晚，共有六家科研單位對此進行研究，分別為中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、天津大學(xué)機器人與汽車技術(shù)研究所、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)海洋研究院、浙江大學(xué)和中國海洋大學(xué)。
 

　　資料來源：中科院沈陽自動化所、央視新聞