【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的“問海1號” 6000米級自主遙控水下機器人完成海上試驗及科考應用，順利通過驗收并交付用戶。
“問海1號”是沈陽自動化所面向海洋綜合科考需求，為中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所定制開發(fā)的6000米級深海探測作業(yè)一體化高技術(shù)海洋裝備，具備大范圍自主巡航探測和定點精細遙控取樣作業(yè)功能，擁有自主、遙控和混合“三合一”的多工作模式。
在海試與應用中，“問海1號”共執(zhí)行17個潛次任務，根據(jù)不同任務需求，在三種工作模式間靈活切換，高效完成試驗與科考任務。“問海1號”的測深側(cè)掃和淺剖聲學探測能力、光學探測能力及機械手定點取樣能力等得到充分驗證，各項指標均滿足海試考核要求。同時，“問海1號”還獲取了近海底高精度探測數(shù)據(jù)、表層沉積物柱狀樣及海底生物樣品，實現(xiàn)了對地球重力場、磁場等信息的精細化測量，為海洋資源勘探和多物理場匹配導航研究提供了技術(shù)支撐。
“問海1號” 是我國首臺交付工程應用的自主遙控無人潛水器，將列裝中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號”船，服務于海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、海底特定目標物探查、深海極端環(huán)境原位探測和深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深海科考工作。
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