【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人”項(xiàng)目以?xún)?yōu)異的成績(jī)順利通過(guò)綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。高技術(shù)中心領(lǐng)導(dǎo)、項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家、項(xiàng)目與課題負(fù)責(zé)人以及技術(shù)骨干等20余人參加了項(xiàng)目績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)。
 

　　在該項(xiàng)目支持下，針對(duì)南極和青藏高原 4000 米以上的科考需求，科研團(tuán)隊(duì)研制出站內(nèi)、站外2類(lèi)6種科考機(jī)器人系統(tǒng)，在西藏、青海、南極等5地，開(kāi)展了12次、20項(xiàng)科考應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了適應(yīng)高海拔氣候、地形條件的科考機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)、適應(yīng)典型科考任務(wù)的作業(yè)載荷設(shè)計(jì)與適配等研究，提升了機(jī)器人在高海拔極端氣候/地形地貌條件下的特殊環(huán)境適應(yīng)與生存能力；攻克了遠(yuǎn)程移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人自主行為與遙操作等核心技術(shù)，建立了適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人安全行為產(chǎn)生架構(gòu)，提升了機(jī)器人特種任務(wù)自主執(zhí)行能力和人-機(jī)及機(jī)-機(jī)高效協(xié)作能力。
 

　　該項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了“高海拔和南極環(huán)境科考站輔助值守”“垂直梯度數(shù)據(jù)連續(xù)準(zhǔn)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集”“冰川表層/冰下大范圍連續(xù)觀測(cè)”和“山區(qū)多機(jī)自主協(xié)同遠(yuǎn)程冰災(zāi)災(zāi)情觀測(cè)” ，為我國(guó)第二次青藏科考活動(dòng)取得了一批重要科學(xué)數(shù)據(jù)，獲得了科考用戶(hù)的高度評(píng)價(jià)。
 

　　該項(xiàng)目科研團(tuán)隊(duì)成員分別來(lái)自沈陽(yáng)自動(dòng)化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)、青藏高原所、北京理工大學(xué)、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)、中國(guó)極地研究中心10家單位。項(xiàng)目構(gòu)建了“兩組一委”專(zhuān)家組，設(shè)立了質(zhì)量管理小組，建立了高效、科學(xué)的項(xiàng)目組織體系和規(guī)范化的管理體系，為項(xiàng)目順利實(shí)施奠定了良好的基礎(chǔ)。(機(jī)器人學(xué)研究室)