【儀表網(wǎng) 行業(yè)標準】近日，由杭州申昊科技股份有限公司 、浙江大學(xué) 、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司 、杭州晟冠科技有限公司等單位起草，TC591(全國機器人標準化技術(shù)委員會)歸口的國家標準計劃《巡檢機器人安全要求》征求意見稿已編制完成，現(xiàn)公開征求意見。
 

　　巡檢機器人，是針對各種應(yīng)用環(huán)境，搭載一組高性能探測儀器，通過導(dǎo)航系統(tǒng)或遙控模式，替代人工完成各種檢查、探測、監(jiān)控、診斷與報警等巡檢任務(wù)的機器人。由于其出色的機動性、精確性，能全天候不間斷、高效地完成巡檢任務(wù)，近年來得到快速發(fā)展。在變電站、隧道管網(wǎng)等市政工程、公共安全區(qū)域等諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用。例如變電站巡檢機器人，近年來國內(nèi)市場發(fā)展十分迅猛，預(yù)計未來還將迎來爆發(fā)式增長。
 

　　受益于不斷延伸和擴展的新技術(shù)應(yīng)用，智能巡檢機器人行業(yè)將長期處于高速發(fā)展階段，科技進步將促進智能巡檢機器人的應(yīng)用進一步深化。國內(nèi)“十四五”規(guī)劃綱要明確提出，“要加快數(shù)字化發(fā)展，建設(shè)數(shù)字中國”，數(shù)字化轉(zhuǎn)型逐漸成為企業(yè)關(guān)注的熱點，在此背景下，大批行業(yè)開始探索“機器換人”的“智能巡檢”之路；隨著數(shù)字經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的持續(xù)推進，智能巡檢機器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M一步拓展。
 

　　然而，巡檢機器人的標準制訂相對滯后，尤其是其安全要求和規(guī)范方面尚處于空白階段，還沒有形成統(tǒng)一的國家標準。國內(nèi)巡檢機器人的各項安全要求不統(tǒng)一，安全保障措施的落實良莠不齊。除此之外，巡檢機器人屬于專業(yè)服務(wù)機器人，目前已有的工業(yè)機器人安全標準并不完全適用。一方面，由于巡檢機器人應(yīng)用場景復(fù)雜，包括面臨霧、風(fēng)、冰、雪、暴雨等惡劣室外環(huán)境，其機械、電氣等固有安全要求要高于其他機器人。另一方面，巡檢機器人本身作為系統(tǒng)安全領(lǐng)域的重要協(xié)防工具，其巡檢功能的可靠性對整個作業(yè)系統(tǒng)的安全起著至關(guān)重要的作用，在對其進行安全設(shè)計時應(yīng)強調(diào)功能安全和信息安全。因此，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量、保障巡檢機器人生產(chǎn)、作業(yè)安全，促進行業(yè)健康有序發(fā)展，需要制定巡檢機器人安全要求的標準。
 

　　本文件按 GB/T 1.1-2020《標準化工作導(dǎo)則 第 1 部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。本文件主要內(nèi)容如下：
 

　　本文件為巡檢機器人安全要求標準，其內(nèi)容規(guī)定了巡檢機器人的術(shù)語和定義、安全要求和保護措施、使用資料等。描述了巡檢機器人相關(guān)的安全要求，提出了消除或充分地減小危險的保護措施。
 

　　本文件適用于巡檢機器人的設(shè)計、生產(chǎn)、檢測、使用和維修等。
 

　　第三章：術(shù)語和定義。本文件對巡檢機器人及相關(guān)安全進行了定義。
 

　　第四章：風(fēng)險評估。本文件提出，應(yīng)對巡檢機器人生命周期內(nèi)所有階段可合理預(yù)見的危險進行風(fēng)險評估，通過本質(zhì)安全設(shè)計，然后再通過安全防護和其他補充保護措施，消除或減小風(fēng)險。
 

　　第五章：安全要求。本章節(jié)對巡檢機器人安全要求的總則、機械安全、電氣安全、控制安全、信息安全以及使用安全提出了要求。
 

　　第六章：驗證與確認。本章節(jié)針對第五章內(nèi)容提出了相應(yīng)的驗證與確認方法。
 

　　第七章：使用資料。本章節(jié)對巡檢機器人產(chǎn)品的標志、用戶手冊等信息做出了規(guī)范。
 

　　附錄 A：本部分為巡檢機器人主要危險列表，羅列了典型環(huán)境下巡檢機器人可能出現(xiàn)的危險源及可能后果。
 

　　附錄 B：本部分為巡檢機器人避障檢測方法，是本文件中避障防護的檢測方法。
 

　　附錄 C：本部分內(nèi)容對巡檢機器人在特殊作業(yè)場景下的安全要求作出了規(guī)范。
 

　　在經(jīng)濟效益方面，以電力巡檢機器人為例，全球智能巡檢機器人市場規(guī)模預(yù)計在2025年將達到196.9億美元，年平均增長率可達22.3%。在“十四五”期間，我國將加大智能電網(wǎng)投資力度，預(yù)計全國電網(wǎng)投資總額將超過3萬億元，相比“十三五”期間增加16%。其中，配電環(huán)節(jié)成為未來智能電網(wǎng)建設(shè)的重心，預(yù)計配電網(wǎng)建設(shè)投資將達到3200億元。2025年國內(nèi)巡檢機器人(室外變電站和室內(nèi)配電房為主流場景)需求預(yù)計將達到170億元。隨著智能變電站運維技術(shù)的發(fā)展和國家對安全生產(chǎn)的要求，巡檢機器人市場需求也將持續(xù)增長。
 

　　在社會效益方面，本文件的實施能夠有效提高巡檢機器人本質(zhì)安全和作業(yè)的安全性，降低安全風(fēng)險。提高機器人的可靠性，保證系統(tǒng)可靠運行，降低了故障率。從產(chǎn)品質(zhì)量水平上，在智能控制方面明確了通信方式、數(shù)據(jù)傳輸、故障自診斷、狀態(tài)自調(diào)整等要求。從產(chǎn)業(yè)推動上，本文件的編制，集合了巡檢機器人設(shè)計、生產(chǎn)、檢測單位，以及產(chǎn)品用戶單位，通過標準整合力量，為巡檢機器人安全提供保障。
 

　　綜上所述，規(guī)范巡檢機器人的安全要求具有良好的經(jīng)濟、社會效益，標準的制定可以有效填補國內(nèi)標準體系的空白，緩解無標可依、無章可循的局面，促進機器人行業(yè)發(fā)展規(guī)范化、標準化、科學(xué)化，助力機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
 

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