【儀表網(wǎng) 行業(yè)上下游】近日，中科院科研裝備研制項目“移動機器人環(huán)境感知能力測試系統(tǒng)”通過驗收，該項目在機器人測試、評估方法和標準等方面開展了多項技術研究，將我國機器人研究條件與能力提高到新的水平。
測試現(xiàn)場
4月13至14日，中國科學院條件保障與財務局在合肥組織召開由中科院合肥物質科學研究院應用技術研究所承擔的中科院科研裝備研制項目“移動機器人環(huán)境感知能力測試系統(tǒng)”現(xiàn)場技術測試和驗收會。專家組對項目進行了現(xiàn)場測試，聽取了項目組報告，審閱驗收材料，一致同意項目通過驗收。
專家組認為，該項目構建了具有環(huán)境自適應能力的視覺目標檢測和識別模塊，建立了數(shù)據(jù)庫虛擬驗證與實際環(huán)境試驗相結合的視覺能力測試子系統(tǒng)；實現(xiàn)了對環(huán)境信息和目標的感知與準確識別，建立了外部環(huán)境感知和目標感知的地形與目標測試子系統(tǒng)；采用SLAM實現(xiàn)了未知環(huán)境下的導航定位，建立了高精度導航定位能力測試子系統(tǒng)；定義了多類型、多系列單元統(tǒng)一接口，建立了具有開放式體系結構的集成系統(tǒng)，形成具有自主知識產權的測評方法和測評體系。
驗收會
“移動機器人環(huán)境感知能力測試系統(tǒng)”項目在機器人測試、評估方法和標準等方面開展了多項技術研究，該系統(tǒng)為移動機器人感知能力測試建立了性能優(yōu)良的平臺，為國內相關研究單位開展移動機器人技術研究提供先進的實驗條件，將我國機器人研究條件與能力提高到新的水平。
