【儀表網(wǎng) 儀表下游】9月19日，國(guó)網(wǎng)青島供電公司電纜智能巡檢機(jī)器人在220千伏合肥路電纜隧道投入運(yùn)行，成為24小時(shí)“電纜衛(wèi)士”。
 

 

　　該巡檢機(jī)器人不但能檢測(cè)設(shè)備、詳細(xì)記錄巡檢數(shù)據(jù)，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)隧道內(nèi)設(shè)備、環(huán)境的全天候自主巡檢，為高壓電纜安全運(yùn)行提供重要保障。
 

　　合肥路電纜隧道智能巡檢機(jī)器人“上崗”
 

　　合肥路電纜隧道智能巡檢機(jī)器人具有高防護(hù)能力和可靠性，可帶動(dòng)檢測(cè)組件沿軌道實(shí)現(xiàn)水平、爬坡、繞彎運(yùn)動(dòng)，具備自動(dòng)巡檢、突發(fā)事件處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。機(jī)器人本體搭載高清球機(jī)攝像機(jī)、拾音器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、有害氣體傳感器等設(shè)備，通過軌道行走方式對(duì)隧道中電纜外觀及其它輔助設(shè)備外觀檢查診斷，對(duì)隧道內(nèi)的整體運(yùn)行環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)保存到系統(tǒng)后臺(tái)，生成檢測(cè)分析報(bào)告，也可與現(xiàn)有在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)動(dòng)結(jié)合，使線路運(yùn)維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、環(huán)境狀況，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜隧道高壓電纜的全自主巡檢。
 

　　多功能于一身 監(jiān)測(cè)診斷
 

　　該智能巡檢機(jī)器人將傳統(tǒng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的多個(gè)功能集成于一身，投運(yùn)后將對(duì)220千伏合肥路電纜隧道進(jìn)行、全自主監(jiān)測(cè)和智能診斷，其30倍光學(xué)變焦可見光檢測(cè)部件可對(duì)電纜及附屬設(shè)備等進(jìn)行清晰檢測(cè)；紅外測(cè)溫部件可對(duì)電纜本體及接頭、接地系統(tǒng)等進(jìn)行紅外普測(cè)和測(cè)溫兩種模式測(cè)溫；隧道環(huán)境監(jiān)測(cè)采用集成化六合一高精度氣體檢測(cè)模塊，可同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧、溫濕度等信息；聲音檢測(cè)部件對(duì)隧道內(nèi)異常聲響發(fā)出報(bào)警信息，并伴有聲光提示；電源系統(tǒng)可對(duì)自身電源做智能監(jiān)測(cè)和管理，懂得自動(dòng)駛?cè)氤潆婞c(diǎn)進(jìn)行充電，能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷巡檢。
 

　　此外，當(dāng)電纜隧道發(fā)生緊急事件，如起火、冒煙或不明原因的跳閘等，機(jī)器人可將事故區(qū)域的圖像、溫濕度、可能存在的有毒、易燃危險(xiǎn)氣體含量等重要信息上傳至后臺(tái)，進(jìn)行初步“診斷”，方便下一步的應(yīng)急搶修工作，也避免了不必要的人身傷害。
 

　　截至8月青島電纜及通道規(guī)模位居全省首位
 

　　截至2017年8月，青島35-220千伏電纜長(zhǎng)度1508.317公里，其中220千伏電纜線路19回，長(zhǎng)78.064公里，電纜及通道規(guī)模位居全省首位。電纜隧道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)保障電網(wǎng)安全運(yùn)行具有重要意義，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)隧道內(nèi)電纜運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高了隧道巡檢過程的自動(dòng)化程度和巡檢的準(zhǔn)確度及精度，同時(shí)可代替人工完成對(duì)電纜隧道內(nèi)設(shè)備的常規(guī)巡檢任務(wù)，降低了運(yùn)維人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高運(yùn)維工作效率，有利于提早發(fā)現(xiàn)缺陷和隱患。
 

　　(原文標(biāo)題：青島電纜巡檢機(jī)器人上崗 24小時(shí)監(jiān)測(cè))