【儀表網 儀表下游】隨著機器人產業，特別是工業機器人的快速發展，以及科技、經濟形勢的變化，減速器等關鍵零部件的重要性日益凸顯。為了推動國內減速器行業的加速發展，2015年以來，國家發改委、科技部、工信部等部委陸續出臺了一系列相關政策舉措。
《增強制造業核心競爭力三年行動計劃(2015-2017)》
《行動計劃》指出，要研制高精密減速器、高速高性能控制器、高性能伺服電機及驅動器等關鍵零部件，推進自主品牌關鍵零部件示范應用，滿足工業機器人配套需求。
《中國制造2025重點領域技術路線圖(2015版)》
《路線圖》提出，突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器，傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。
《中國制造2025》
《中國制造2025》要求，突破新型傳感器、智能測量儀表、工業控制系統、伺服電機及驅動器和減速器等智能核心裝置，推進工程化和產業化。
《機器人產業發展規劃(2016-2020)》
《規劃》言明，要全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。
《關于開展智能制造試點示范2016專項行動的通知》
《通知》提出，通過試點示范，進一步提高高檔數控機床與工業機器人、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備五大關鍵技術裝備，以及工業互聯網創新能力，形成關鍵領域一批智能制造標準，不斷形成并推廣智能制造新模式。
《裝備制造業標準化和質量提升規劃》
《規劃》指出，推動裝備智能化和質量提升，突破高檔數控機床和工業機器人、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備等關鍵技術裝備，實現工程應用和產業化，提升裝備制造業智能化水平。
《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》
《規劃》明確，要構建工業機器人產業體系，全面突破高精度減速器、高性能控制器、精密測量等關鍵技術與核心零部件，重點發展高精度、高可靠性中工業機器人。
《“十三五”先進制造技術領域科技創新專項規劃》
《規劃》提出，開展高性能機器人核心零部件(RV減速器、諧波減速器、伺服電機與驅動器、機器人控制器)、專用傳感器、軟件體系及多任務操作系統等共性關鍵技術研究，建立機器人安全性與可靠性技術體系，機器人性能達到同類產品水平，解決我國機器人產業空心化為，提升國產機器人的競爭力。
《增強制造業核心競爭力三年行動計劃(2018-2020)》
計劃八大重點領域中，包括智能機器人關鍵技術產業化，重點開發基礎性、關聯性、開發性的機器人操作系統等關鍵共性技術。
《產業結構調整指導目錄(2019本)》
《目錄》在鼓勵類產業機械部分增加“機器人用關鍵零部件：高精密減速器、高性能伺服電機和驅動器、全自動變成等高性能控制器、傳感器、末端執行器等”“工業機器人RV減速機、諧波減速機、軸承”等內容。
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