那么傳感器有哪些傳感方式呢？大體上來說，主要有以下七種。
01 接近感應
接近感應用來檢測是否存在物體以及對象的大小或大致形狀。
接近傳感器在操作中可以進一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數字。傳感器的選擇取決于環境，物理和控制條件。其中包括：范圍感應、機械、光學、電氣、氣動。
02 力感應
一般來說，需要感應六種力：拉力、扭轉力、摩擦力、壓縮力、彎曲力、剪力。
在每種情況下，力的施加可以是動態的，也可以是靜態的。力是矢量，它必須同時在大小和方向上指定，因此力傳感器是模擬操作。
03 觸覺感應
觸感是指通過觸摸進行感測，每個單獨的傳感器在與物體接觸時被激活。
元件的印記可以通過檢測哪些傳感器是活動的狀態或輸出信號的大小(模擬)來確定。然后將壓印與先前存儲的壓印信息進行比較，以確定組件的形狀或大小。
04 熱感應
熱感傳感器的選擇主要取決于要檢測的溫度。
通過熱敏電阻在周圍溫度不同是其電阻不同的原理，通過給其熱敏電阻通電，測量其兩端電壓或者回路電流來實現對溫度的監測。
05 聲音感應
聲學傳感器可以檢測并有時區分不同的聲音。它們可用于語音識別，以發出口頭命令或識別異常聲音。
傳感器內置一個聲控電容駐極體麥克風,聲波使駐極體膜在傳聲器中振動，引起電容的變化和相應的微電壓。然后將該電壓轉換成0-5V的電壓，經過A/D轉換后，數據采集器接收并傳輸到計算機。
06 氣體感應
對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器取決于傳感器中所含材料的化學變化，這些變化可能導致物理膨脹或產生足夠的熱量來觸發開關設備。
07 瞄準器感應
瞄準器感應是指通過某種相機實時捕獲圖像并將該圖像轉換為計算機可以理解的數字場。整個圖像采集、數字化和數據分析過程應足夠快，以使機器人系統能夠對分析的圖像做出響應，并在執行任務集的過程中采取相應的措施。
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