【儀表網 儀表下游】掃地機器人逐漸走入千家萬戶，為我們的家居生活帶來了極大的便利，一句話就能“吩咐”掃地機器人完成掃地甚至拖地的工作。別看掃地機器人個頭很小，它的身上可謂是集合了眾多的科技創新，涉及到機械、電子、控制、機器人甚至人工智能等多個學科領域，多種科技協同才能完成看似簡單的清潔工作。下面讓我們一起來了解一下掃地機器人身上的高科技吧。
掃地機器人中陀螺儀的作用
從2002年一臺名為“三葉蟲”的自動掃地機問世，經過十多年的發展和沉淀，掃地機器人已經發展為高度智能化，自動化于一體的家用電器。1.0時代，只能隨機路線清掃;2.0時代，增加了自動充電的功能;3.0時代，攝像頭開始規劃清掃，但清掃過程很不穩定;4.0時代，陀螺儀激光導航的運用，開啟了掃地機器人的全局規劃清掃，輕松手機掌控，家庭清潔更智能。可以說，靠著陀螺儀導航這個小東西，解決了困擾所有掃地機器人隨機清掃、重掃漏掃的大難題，掃地機器人智能導航時代真正到來。
陀螺儀器最早是用于導航，談到導航我們可能第一時間想到的是高德地圖等等手機導航軟件。實際上從航空航天的激光陀螺儀，到焊接行業的激光導航焊接系統；從船舶激光導航，到自動導航車激光引導技術；從激光導航無人機……導航技術正在逐步普及，逐漸從高精尖行業轉化到越來越多的領域，如今甚至被整合到了小小的智能掃地機器人中。
目前，以市面上的掃地機器人為例，先進的陀螺儀為日本愛普生陀螺儀，在機器運行過程中，能準確檢測出機器的運行方向和轉彎角度，及時檢測出機器現有的運行狀況提供給主控軟件，保證軟件算法的準確實施。
但是，只配備單一的陀螺儀是難以做到機器行進時為精準的弓字形路線，不偏不倚，全屋覆蓋的，因為每臺掃地機器人的算法高低不同，越是牛的掃地機，其算法也更科學智能。
陀螺儀的基本組成
陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態及速率等方便實用的參考儀表。從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉動運動。更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉軸有角轉動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀，陀螺儀的基本部件有：
(1) 陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并見其轉速近似為常值)
(2) 內、外框架(或稱內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構);
(3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。
資料來源：知乎
所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。