【儀表網 儀表新品】據高工機器人不完全統計，2021年4月機器人行業相關有15家企業發布新品，主要涵蓋多關節機器人、SCARA、移動機器人、清潔機器人、巡檢機器人、機器視覺、控制器多個領域，這其中還屬機器視覺領域最為“熱鬧”，海康機器人、藍芯科技、海伯森、熵智科技等企業先后發布了視覺傳感器新品，均針對于不同的行業應用場景而研發。
 

　　對此，高工機器人產業研究所（GGII）認為機器視覺當前依然屬于“投入期”，尤其是3D視覺，各家廠商對于產品的投入十分積極，發布的視覺相關傳感器均是較為聚焦和針對具體場景應用的產品，側面反映出，視覺廠商與終端用戶間的距離正在拉進，機器視覺的應用落地有望加快。
 

　　2021年4月機器人行業新品部分一覽
 

　　核心軟硬件
 

　　佳士科技發布佳士JET20系列產品，該系列產品為同一平臺化設計的架構，涵蓋了氣保焊、氬弧焊等4個工藝系列共27款機型。具體來看，JET20系列產品通過搭載E-weld智能焊接支持系統，采用BIM-Tech刀鋒模組，運用Dash-Arc大師引弧及SIC-Tech二次逆變拓撲等技術。
 

　　先臨三維旗下子公司天遠三維與大族機器人聯合發布RobotScan UE機器人全自動三維檢測系統，核心組件包括天遠三維自主研發的高精度三維掃描儀、EINSENSE Q 3D數字化全尺寸檢測軟件以及大族機器人機械臂。據悉，該系統可實現機器人全自動、標準化三維掃描并實時進行在線檢測與報告傳輸，同時可根據實際檢測場景，進行定制化開發，為國內自動化檢測領域提供一項強大的自主品牌解決方案。
 

　　藍芯科技發布新品3D視覺傳感器Eagle-M3，是其為移動機器人“量身打造”的第三代高性價比避障相機。經過前兩代產品的大量商用場景驗證，M3在環境光抑制和抗運動模糊算法上進行了迭代升級，避障性能更優秀，最遠可識別12m的72×55°動/靜態障礙物。此外，M3在硬件結構上也進行了優化，整體硬件尺寸為78×32×43.5mm，更加小巧緊湊，易于集成。
 

　　海康威視全新推出CS系列USB3.0接口相機——MV-CS060-10UM/C-PRO。相比上一代產品MV-CE060-10UM/C，MV-CS060-10UM/C-PRO全新平臺進行了相機嵌入式架構、電源效率等多方面的優化，各部分核心組件的溫度也有較大程度降低，功耗僅為2.3W，整體降低0.4w，可有效延長器件的工作壽命。
 

　　此外，海康機器人推出針對3C行業3D傳感器陣營的第二款激光輪廓傳感器新品。新款3D激光輪廓傳感器，硬件內置寬動態圖像處理和數據融合算法，結合圖像采集和激光曝光的時序控制，實時輸出3D點云數據，最高幀率可達10KHz。同時，傳感器支持多種觸發模式接入，確保在非勻速運動場景下的相機控制和數據采集。此外，產品易用性方面，寬動態模式、ROI選擇、一鍵調參等功能，方便用戶快速部署。
 

　　英特爾推出英特爾®智能移動機器參考設計，目的是服務應用于各個場景的服務機器人可滿足包括AMR上的定位、導航和可操作性等在內的基本應用程序的需求，幫助解決服務機器人行業中因領域分散以及需求更新快而導致的功能種類繁多、計算模塊以及導航工作負載量大、開發周期長等問題，從而幫助合作伙伴加快機器人上市速度并節約定制化成本。
 

　　海伯森正式推出HPS-LCF系列3D線光譜共焦傳感器。該款產品外觀采用方形頭，黑色外殼，對稱紋路的臉譜設計，具有出色的信噪比，適合高動態測量任務。此外，其先進的表面補光技術可以快速調節曝光時間，面對透明玻璃薄膜材料、鋰電產品、3C電子產品、半導體元器件等復雜材料，能夠適應快速變化的反光特性，確保高精度測量。
 

　　熵智科技推出SZ-Spec系列3D線共焦傳感器，可應用于晶圓檢測、芯片焊珠、玻璃曲面、PCB板等3C電子與半導體等產業的工業檢測，其精度可達0.3微米，線掃速度達到2000Hz，適用于包括反光金屬、透明玻璃等多種類型材料。相較于激光、結構光、X射線等方案，3D線光譜共焦方案有使用材料種類廣泛、分辨率高、2D/3D數據同時采集等優點。
 

　　納博特科技聯合翼輝信息發布控制器平臺，具有高實時性，高可靠性，高安全性，提供便捷成熟的編程開發套件RealEvo-IDE。用戶基于該平臺能夠快速完成驗證，同時可使用該硬件平臺(核心板)搭配自研底板快速設計產品，使用后可有效降低機器人企業的軟硬件成本，同時實時性能提升30%以上。據悉，納博特科技NRC系列控制系統在六軸、SCARA、協作、連桿碼垛等機器人應用中全面采用運行翼輝SylixOS的工業控制器，整體產品的穩定性、實時性、抗干擾性有了較大的提升。
 

　　工業機器人本體
 

　　川崎機器人發布新款機器人RS013N、KJ155系列，以應對終端更多樣化的需求。據了解，新款機器人無論是在產品設計還是性能表現都進行了相應的革新。RS013N系列負載可達13kg，速度更快、操作更加便捷，由于將所有馬達都配置在了外蓋內，JT1馬達則配置在基座部，大大擴展了機器人的工作半徑。而KJ155系列臂展更長，最大臂展為1545mm，整機重量僅為195kg，防護等級達到 IP67，手臂中空軟管內置，是一款用于裝配、搬運的通用機器人。
 

　　華數機器人面向3C行業推出一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人，負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm，具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環境，并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業。
 

　　隆深機器人與川崎機器人合資公司隆崎機器人發布了最新研發的兩款SCARA新品—KLS400、KLS600，具有高速運動、更高精度、更強的機械剛性、便捷維保、簡單操作等特點。其中，隆崎KLS400臂展400mm、負載3kg，隆崎KLS600臂展600mm、負載6kg。根據負載、慣量姿勢的不同，KLS400、KLS600均可調整加速度，速度可達0.4s；基于川崎算法的軌跡精度能同步保障直線軌跡、圓弧軌跡偏移都在±1.5mm以內。據了解，KLS400、KLS600兩款新品將在2021年6月向用戶提供樣機試用，7月正式開始銷售。
 

　　移動機器人
 

　　安徽宇鋒針對醫藥行業研發出新款防爆激光導航堆垛式AGV，并在某大型生物科技公司AGV項目中成功應用。此項目在滿足產品需要重載搬運進出狹小封閉式箱體進行貨物轉運的前提下，不僅要開發出具備防爆能力的AGV，還需使導航設施、通訊設施等所有相關設備達到相應的防爆標準，提供有效的防爆證書。
 

　　億嘉和推出新款智能操作機器人羚羊D200，宣告進入移動智能操作機器人領域。羚羊D200是億嘉和研發團隊最新力作，采用全自主國產技術，集成高精度視覺伺服操作平臺、高扭矩多自由度操作平臺和智能運動平臺為一體，具備智能規劃路徑、平穩運行、深度學習能力，可完成按壓、推拉、旋轉、拾取等復合動作，并根據客戶需要進行全自動巡檢、異常告警，具備全自動作業能力，可在復雜、緊急環境下穩定作業。
 

　　深蘭科技發布智能環衛領域的新產品--AI室內清潔機器人(小蘭鯨)。據介紹，該產品是一款適用于大面積硬質地面室內場景的智能機器人，內部搭載深蘭科技自主研發的機器人核心控制系統(DeepBlue SLAM Core)，集成深蘭室內激光SLAM技術、3D視覺識別技術、并融合超聲波、陀螺儀等傳感器技術，擁有多種清潔模式，高清潔效率達2400㎡/h，能在含石材在內的多種室內硬質地面上使用。