【儀表網(wǎng) 儀表新品】據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計，2021年4月機(jī)器人行業(yè)相關(guān)有15家企業(yè)發(fā)布新品，主要涵蓋多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA、移動機(jī)器人、清潔機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、機(jī)器視覺、控制器多個領(lǐng)域，這其中還屬機(jī)器視覺領(lǐng)域最為“熱鬧”，海康機(jī)器人、藍(lán)芯科技、海伯森、熵智科技等企業(yè)先后發(fā)布了視覺傳感器新品，均針對于不同的行業(yè)應(yīng)用場景而研發(fā)。
 

　　對此，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）認(rèn)為機(jī)器視覺當(dāng)前依然屬于“投入期”，尤其是3D視覺，各家廠商對于產(chǎn)品的投入十分積極，發(fā)布的視覺相關(guān)傳感器均是較為聚焦和針對具體場景應(yīng)用的產(chǎn)品，側(cè)面反映出，視覺廠商與終端用戶間的距離正在拉進(jìn)，機(jī)器視覺的應(yīng)用落地有望加快。
 

　　2021年4月機(jī)器人行業(yè)新品部分一覽
 

　　核心軟硬件
 

　　佳士科技發(fā)布佳士JET20系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品為同一平臺化設(shè)計的架構(gòu)，涵蓋了氣保焊、氬弧焊等4個工藝系列共27款機(jī)型。具體來看，JET20系列產(chǎn)品通過搭載E-weld智能焊接支持系統(tǒng)，采用BIM-Tech刀鋒模組，運(yùn)用Dash-Arc大師引弧及SIC-Tech二次逆變拓?fù)涞燃夹g(shù)。
 

　　先臨三維旗下子公司天遠(yuǎn)三維與大族機(jī)器人聯(lián)合發(fā)布RobotScan UE機(jī)器人全自動三維檢測系統(tǒng)，核心組件包括天遠(yuǎn)三維自主研發(fā)的高精度三維掃描儀、EINSENSE Q 3D數(shù)字化全尺寸檢測軟件以及大族機(jī)器人機(jī)械臂。據(jù)悉，該系統(tǒng)可實現(xiàn)機(jī)器人全自動、標(biāo)準(zhǔn)化三維掃描并實時進(jìn)行在線檢測與報告?zhèn)鬏敚瑫r可根據(jù)實際檢測場景，進(jìn)行定制化開發(fā)，為國內(nèi)自動化檢測領(lǐng)域提供一項強(qiáng)大的自主品牌解決方案。
 

　　藍(lán)芯科技發(fā)布新品3D視覺傳感器Eagle-M3，是其為移動機(jī)器人“量身打造”的第三代高性價比避障相機(jī)。經(jīng)過前兩代產(chǎn)品的大量商用場景驗證，M3在環(huán)境光抑制和抗運(yùn)動模糊算法上進(jìn)行了迭代升級，避障性能更優(yōu)秀，最遠(yuǎn)可識別12m的72×55°動/靜態(tài)障礙物。此外，M3在硬件結(jié)構(gòu)上也進(jìn)行了優(yōu)化，整體硬件尺寸為78×32×43.5mm，更加小巧緊湊，易于集成。
 

　　海康威視全新推出CS系列USB3.0接口相機(jī)——MV-CS060-10UM/C-PRO。相比上一代產(chǎn)品MV-CE060-10UM/C，MV-CS060-10UM/C-PRO全新平臺進(jìn)行了相機(jī)嵌入式架構(gòu)、電源效率等多方面的優(yōu)化，各部分核心組件的溫度也有較大程度降低，功耗僅為2.3W，整體降低0.4w，可有效延長器件的工作壽命。
 

　　此外，海康機(jī)器人推出針對3C行業(yè)3D傳感器陣營的第二款激光輪廓傳感器新品。新款3D激光輪廓傳感器，硬件內(nèi)置寬動態(tài)圖像處理和數(shù)據(jù)融合算法，結(jié)合圖像采集和激光曝光的時序控制，實時輸出3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最高幀率可達(dá)10KHz。同時，傳感器支持多種觸發(fā)模式接入，確保在非勻速運(yùn)動場景下的相機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集。此外，產(chǎn)品易用性方面，寬動態(tài)模式、ROI選擇、一鍵調(diào)參等功能，方便用戶快速部署。
 

　　英特爾推出英特爾®智能移動機(jī)器參考設(shè)計，目的是服務(wù)應(yīng)用于各個場景的服務(wù)機(jī)器人可滿足包括AMR上的定位、導(dǎo)航和可操作性等在內(nèi)的基本應(yīng)用程序的需求，幫助解決服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中因領(lǐng)域分散以及需求更新快而導(dǎo)致的功能種類繁多、計算模塊以及導(dǎo)航工作負(fù)載量大、開發(fā)周期長等問題，從而幫助合作伙伴加快機(jī)器人上市速度并節(jié)約定制化成本。
 

　　海伯森正式推出HPS-LCF系列3D線光譜共焦傳感器。該款產(chǎn)品外觀采用方形頭，黑色外殼，對稱紋路的臉譜設(shè)計，具有出色的信噪比，適合高動態(tài)測量任務(wù)。此外，其先進(jìn)的表面補(bǔ)光技術(shù)可以快速調(diào)節(jié)曝光時間，面對透明玻璃薄膜材料、鋰電產(chǎn)品、3C電子產(chǎn)品、半導(dǎo)體元器件等復(fù)雜材料，能夠適應(yīng)快速變化的反光特性，確保高精度測量。
 

　　熵智科技推出SZ-Spec系列3D線共焦傳感器，可應(yīng)用于晶圓檢測、芯片焊珠、玻璃曲面、PCB板等3C電子與半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)的工業(yè)檢測，其精度可達(dá)0.3微米，線掃速度達(dá)到2000Hz，適用于包括反光金屬、透明玻璃等多種類型材料。相較于激光、結(jié)構(gòu)光、X射線等方案，3D線光譜共焦方案有使用材料種類廣泛、分辨率高、2D/3D數(shù)據(jù)同時采集等優(yōu)點(diǎn)。
 

　　納博特科技聯(lián)合翼輝信息發(fā)布控制器平臺，具有高實時性，高可靠性，高安全性，提供便捷成熟的編程開發(fā)套件RealEvo-IDE。用戶基于該平臺能夠快速完成驗證，同時可使用該硬件平臺(核心板)搭配自研底板快速設(shè)計產(chǎn)品，使用后可有效降低機(jī)器人企業(yè)的軟硬件成本，同時實時性能提升30%以上。據(jù)悉，納博特科技NRC系列控制系統(tǒng)在六軸、SCARA、協(xié)作、連桿碼垛等機(jī)器人應(yīng)用中全面采用運(yùn)行翼輝SylixOS的工業(yè)控制器，整體產(chǎn)品的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性有了較大的提升。
 

　　工業(yè)機(jī)器人本體
 

　　川崎機(jī)器人發(fā)布新款機(jī)器人RS013N、KJ155系列，以應(yīng)對終端更多樣化的需求。據(jù)了解，新款機(jī)器人無論是在產(chǎn)品設(shè)計還是性能表現(xiàn)都進(jìn)行了相應(yīng)的革新。RS013N系列負(fù)載可達(dá)13kg，速度更快、操作更加便捷，由于將所有馬達(dá)都配置在了外蓋內(nèi)，JT1馬達(dá)則配置在基座部，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的工作半徑。而KJ155系列臂展更長，最大臂展為1545mm，整機(jī)重量僅為195kg，防護(hù)等級達(dá)到 IP67，手臂中空軟管內(nèi)置，是一款用于裝配、搬運(yùn)的通用機(jī)器人。
 

　　華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67，輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。
 

　　隆深機(jī)器人與川崎機(jī)器人合資公司隆崎機(jī)器人發(fā)布了最新研發(fā)的兩款SCARA新品—KLS400、KLS600，具有高速運(yùn)動、更高精度、更強(qiáng)的機(jī)械剛性、便捷維保、簡單操作等特點(diǎn)。其中，隆崎KLS400臂展400mm、負(fù)載3kg，隆崎KLS600臂展600mm、負(fù)載6kg。根據(jù)負(fù)載、慣量姿勢的不同，KLS400、KLS600均可調(diào)整加速度，速度可達(dá)0.4s；基于川崎算法的軌跡精度能同步保障直線軌跡、圓弧軌跡偏移都在±1.5mm以內(nèi)。據(jù)了解，KLS400、KLS600兩款新品將在2021年6月向用戶提供樣機(jī)試用，7月正式開始銷售。
 

　　移動機(jī)器人
 

　　安徽宇鋒針對醫(yī)藥行業(yè)研發(fā)出新款防爆激光導(dǎo)航堆垛式AGV，并在某大型生物科技公司AGV項目中成功應(yīng)用。此項目在滿足產(chǎn)品需要重載搬運(yùn)進(jìn)出狹小封閉式箱體進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的前提下，不僅要開發(fā)出具備防爆能力的AGV，還需使導(dǎo)航設(shè)施、通訊設(shè)施等所有相關(guān)設(shè)備達(dá)到相應(yīng)的防爆標(biāo)準(zhǔn)，提供有效的防爆證書。
 

　　億嘉和推出新款智能操作機(jī)器人羚羊D200，宣告進(jìn)入移動智能操作機(jī)器人領(lǐng)域。羚羊D200是億嘉和研發(fā)團(tuán)隊最新力作，采用全自主國產(chǎn)技術(shù)，集成高精度視覺伺服操作平臺、高扭矩多自由度操作平臺和智能運(yùn)動平臺為一體，具備智能規(guī)劃路徑、平穩(wěn)運(yùn)行、深度學(xué)習(xí)能力，可完成按壓、推拉、旋轉(zhuǎn)、拾取等復(fù)合動作，并根據(jù)客戶需要進(jìn)行全自動巡檢、異常告警，具備全自動作業(yè)能力，可在復(fù)雜、緊急環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)。
 

　　深蘭科技發(fā)布智能環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的新產(chǎn)品--AI室內(nèi)清潔機(jī)器人(小蘭鯨)。據(jù)介紹，該產(chǎn)品是一款適用于大面積硬質(zhì)地面室內(nèi)場景的智能機(jī)器人，內(nèi)部搭載深蘭科技自主研發(fā)的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)(DeepBlue SLAM Core)，集成深蘭室內(nèi)激光SLAM技術(shù)、3D視覺識別技術(shù)、并融合超聲波、陀螺儀等傳感器技術(shù)，擁有多種清潔模式，高清潔效率達(dá)2400㎡/h，能在含石材在內(nèi)的多種室內(nèi)硬質(zhì)地面上使用。