【儀表網 儀表下游】農業作為國家經濟發展的第一產業，在國民經濟中是一個關鍵環節，一直支撐著國民經濟的建設和發展。近年來，隨著我國經濟發展水平的不斷提升，農業發展頂層設計愈發完善，農業領域科技創新日趨加快，機器人技術逐漸應用在現代農業發展中，推動著農業向自動化、智能化方向轉型升級。
農業機器人是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進行重復編程的自動化設備，是綜合了多種學科交叉的智能機械。因此運用農業機器人代替人力不但可以降低農業工作強度，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農業機器人研究方向之一，在農業發展中至關重要。
在農業生產活動中，雜草是不可避免的問題之一。據相關數據統計，我國受雜草危害的農田約為4300萬公頃，由此可見，解決雜草問題刻不容緩。除草機器人的使用解決了我國農業發展難題，提高了農業生產效率，促進了國民經濟發展。
現階段，除草機器人技術研發仍在繼續，國內外相關人員、科技企業及科研隊伍也逐漸涉足其中，不斷創造出新的科技成果。
在國內，除草機器人研發雖較國外企業起步較晚，但研發速度卻名列前茅。南京林業大學基于機器視覺自動導航和雜草顏色識別系統研發了除草機器人樣機，促進了我國除草機器人研發進程；江蘇大學研究出了具有圖像識別及處理功能的除草機器人，其通過圖像感應器，對田間雜草和作物進行分析識別，從而確定雜草位置，進行精確除草。
在國外，Carbon Robotics公司研發了一種四輪機器人，其依靠自身承載的計算機系統和攝像頭識別技術分辨雜草，然后通過激光掃描技術將雜草全部殺死，以此提高作物產量；蘇黎世聯邦理工學院和瑞士西北應用科學與藝術大學的學生研發出了自主除草機器人的原型——機器人除草系統，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。
綜合上述研究，除草機器人自動化工作原理能夠將農業工作者從繁瑣的勞動中解放出來，給現代農業社會生產節約了大量的人力資源，促進了智能化農業發展的需要。在此背景下，除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業發展不斷加快。
由于除草機器人技術發展的不全面和不成熟問題，其市場發展會存在“價廉則性低，性優則價高”的狀況，這加劇了企業間的競爭。所以現階段除草機器人所面臨的難題就是如何在技術上提高其性能，降低生產成本，促進行業良性競爭。
除草機器人的研發是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發也需要不斷突破。因此相關研發人員需完善它的缺點，確保其能夠真正投入到生產應用中。總體而言，只有將除草機器人技術不斷優化升級，我國智能化農業才能得到全面發展，“無人農業”將有望實現。
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