【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：近年，集自主巡檢、智能監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能采集分析、狀態(tài)報(bào)警等功能于一體的智能巡檢機(jī)器人在石油化工、大型礦廠、電網(wǎng)電力、城市管廊、銀行、安防等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
 

　　7月27日，國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司創(chuàng)新應(yīng)用架空地線補(bǔ)修機(jī)器人，不停電補(bǔ)修500千伏平吉Ⅰ線258～259號(hào)鐵塔架空地線斷股缺陷。這是該公司首次應(yīng)用機(jī)器人不停電補(bǔ)修500千伏線路架空地線。
 

　　據(jù)了解，500千伏平吉Ⅰ線是緊湊型線路，導(dǎo)線相間距離比常規(guī)線路近。受去年線路覆冰影響，架空地線塑性變形、機(jī)械強(qiáng)度降低，應(yīng)用飛車作業(yè)存在人身安全風(fēng)險(xiǎn)。國(guó)網(wǎng)吉林電力組織輸電專業(yè)人員多次現(xiàn)場(chǎng)勘查測(cè)量，經(jīng)過研究論證，最終決定采用輸電線路架空地線補(bǔ)修機(jī)器人不停電補(bǔ)修。
 

　　此次機(jī)器人不停電補(bǔ)修架空地線作業(yè)歷時(shí)40分鐘，相較于停電檢修，可減少停電時(shí)間6個(gè)小時(shí)。
 

　　據(jù)介紹，國(guó)網(wǎng)吉林電力輸電線路架空地線補(bǔ)修機(jī)器人采用智能感知系統(tǒng)和圖像識(shí)別、遠(yuǎn)程控制、無線傳輸?shù)燃夹g(shù)，依靠搭載的高清攝像機(jī)準(zhǔn)確捕捉地線斷股位置，在無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)區(qū)域通過自身無線網(wǎng)裝置將缺陷情況回傳給檢修人員。檢修人員遠(yuǎn)程遙控補(bǔ)修機(jī)器人對(duì)架空地線斷股缺陷實(shí)施精準(zhǔn)“縫合”，消除線路安全隱患。
 

　　國(guó)網(wǎng)吉林電力將拓展架空地線補(bǔ)修機(jī)器人機(jī)載功能，開展單導(dǎo)線斷股缺陷補(bǔ)修和線路智能化巡檢，探索導(dǎo)地線壓接管探傷檢測(cè)、輸電線路三維建模、激光測(cè)距等方面的應(yīng)用，提高檢修作業(yè)效率和安全水平。
 

　　原標(biāo)題：國(guó)網(wǎng)吉林電力應(yīng)用機(jī)器人 不停電補(bǔ)修500千伏線路架空地線