【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
 

　　近年來我國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，從相關(guān)招投標(biāo)數(shù)據(jù)中可以看出行業(yè)逐漸火熱，并且細(xì)分市場呈現(xiàn)出“全面”發(fā)展。其中，消毒機(jī)器人在疫情的推動(dòng)下發(fā)展勢頭足，成為醫(yī)療機(jī)器人市場的“新寵兒”。
 

　　醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特種服務(wù)機(jī)器人分類，是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動(dòng)的設(shè)備。具體可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。
 

　　醫(yī)用機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。醫(yī)用機(jī)器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等。
 

　　醫(yī)院配送機(jī)器人
 

　　智能配送機(jī)器人在院區(qū)內(nèi)主要承擔(dān)送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾的工作。它們通過“腦部”控制中心的智能調(diào)度，即可實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能，無需人員操作。柜子里安裝了紫外消毒燈，可以隨時(shí)保持箱體及物品的安全。機(jī)器人還具備遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)語音視頻通信功能，可以通過調(diào)度系統(tǒng)與隔離病房的護(hù)士或病人直接交流。運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等。
 

　　移動(dòng)病人機(jī)器人
 

　　移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、和行動(dòng)不便的病人。
 

　　臨床醫(yī)療用機(jī)器人
 

　　臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷。美國國家航空和航天局計(jì)劃將在其水下實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)用機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時(shí)，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。
 

　　美國醫(yī)用機(jī)器人還將被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2005年，美國軍方投資1200萬美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機(jī)器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰(zhàn)時(shí)通過醫(yī)生從總部傳來的指令，機(jī)器人可以對(duì)傷者進(jìn)行簡單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。
 

　　護(hù)理機(jī)器人
 

　　英國科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人，能用來分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無誤地分發(fā)所需藥品。將來，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。
 

　　醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人
 

　　醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實(shí)接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。
 

　　醫(yī)療機(jī)器人主要的使用場景為醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)，通常已招投標(biāo)的形式進(jìn)行采購。根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2019年相關(guān)招投標(biāo)較少，2020年國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)招投標(biāo)事件(公布中標(biāo))約為29件，2021年前四月相關(guān)招投標(biāo)事件大致為12件。采購單位主要為各省市醫(yī)院，其中有少數(shù)服務(wù)中心。
 

　　由于2020年疫情襲來，病毒主要通過空氣、接觸等方式進(jìn)行傳播感染，醫(yī)療機(jī)器人可從源頭切斷傳染源與醫(yī)護(hù)人員的接觸，從而避免交叉感染。其中消毒機(jī)器人成為醫(yī)療機(jī)器人的“主力軍”，負(fù)責(zé)消毒滅菌，防止病毒通過空氣、接觸等方式傳播。
 

　　在疫情的推動(dòng)下，各醫(yī)院機(jī)構(gòu)均積極嘗試?yán)孟緳C(jī)器人實(shí)現(xiàn)消毒防控，以降低醫(yī)護(hù)人員交叉感染。同時(shí)，大家對(duì)于疫情的安全防控意識(shí)帶動(dòng)了消毒機(jī)器人在家庭及商場、銀行、學(xué)校等公共場所的應(yīng)用，消毒機(jī)器人成為醫(yī)療機(jī)器人市場的“新寵兒”。
 

　　資料來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)、傳感器專家網(wǎng)