【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：機(jī)器人技術(shù)正在深刻改變著人類的生產(chǎn)和生活方式，中國(guó)空間站機(jī)械臂也助力我們完成了兩次出艙任務(wù)，在2021年世界機(jī)器人大會(huì)即將召開之際，神舟十二號(hào)飛行乘組在中國(guó)空間站預(yù)祝大會(huì)、博覽會(huì)取得圓滿成功！9月10日，在北京亦莊開幕的2021世界機(jī)器人大會(huì)上，神舟十二號(hào)三位航天員從中國(guó)空間站發(fā)來(lái)美好祝福。
 

　　各類機(jī)器人大展身手
 

　　以“共享新成果，共注新動(dòng)能”為主題，此次大會(huì)全面展示機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài)。同期舉辦的世界機(jī)器人博覽會(huì)匯聚頂級(jí)廠商，競(jìng)秀最新成果，110余家企業(yè)的500多款產(chǎn)品精彩呈現(xiàn)，令人耳目一新。
 

　　來(lái)自大連金石灘EX未來(lái)科技館的“愛因斯坦”仿生機(jī)器人重現(xiàn)科學(xué)巨匠的音容笑貌。走近細(xì)看，從眼神、舉止到皮膚和指尖惟妙惟肖。站在其旁的是位身穿機(jī)械裝甲的紅發(fā)“金小普”，展現(xiàn)了女性機(jī)器人的流線美。據(jù)介紹，這樣的機(jī)器人集合仿生機(jī)器人、5G云端、互動(dòng)科技等成果，未來(lái)可應(yīng)用在科技館、名人館、會(huì)展會(huì)場(chǎng)或火車站、機(jī)場(chǎng)中，提供講解、導(dǎo)覽等服務(wù)。
 

　　創(chuàng)澤智能垃圾站的可回收垃圾桶蓋子自動(dòng)打開，旁邊一臺(tái)緩緩移動(dòng)的智能消毒機(jī)器人正對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行“紫外線+等離子”消滅病毒、凈化空氣……智能垃圾站集合了人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可對(duì)垃圾分類智能化精細(xì)管理；消毒機(jī)器人依托大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、數(shù)字仿真等技術(shù)，已在國(guó)內(nèi)有的醫(yī)院多場(chǎng)景應(yīng)用，為疫情防控做出突出貢獻(xiàn)。
 

　　溜炒、燜燉、蒸煮、碎切、稱量、識(shí)物等，身懷十八般烹飪技藝“會(huì)做飯的機(jī)器人”讓觀眾感嘆，愛樂(lè)優(yōu)膳養(yǎng)大師機(jī)器人內(nèi)置3000+AI數(shù)字化全球美食圖譜庫(kù)，智能化引導(dǎo)式烹飪，兼具健康監(jiān)測(cè)、運(yùn)動(dòng)康養(yǎng)等功能。
 

　　硬核科技才是助推劑
 

　　隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不斷涌現(xiàn)的硬核科技，激發(fā)出潛在的新動(dòng)能。
 

　　作為核心零部件，傳感器和軟件系統(tǒng)在機(jī)器人智能化進(jìn)程中越發(fā)作用突顯。在哈工大機(jī)器人集團(tuán)展臺(tái)亮相的下一代機(jī)器人核心軟硬件引人注目，包含“哈工軒轅”智能—實(shí)時(shí)一體化機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)、智能控制器模塊、機(jī)器人智能驅(qū)動(dòng)單元等。搭載這個(gè)操作系統(tǒng)，研發(fā)的智能機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)開發(fā)平臺(tái)可讓機(jī)器人擁有定位導(dǎo)航、移動(dòng)視覺抓取、視覺避障與跟隨、移動(dòng)裝配等功能。
 

　　據(jù)了解，HRG還發(fā)布全新子品牌“嚴(yán)格”，瞄準(zhǔn)線體供應(yīng)行業(yè)服務(wù)質(zhì)量良莠不齊、供應(yīng)能力碎片化、小企業(yè)發(fā)展困難等“痛點(diǎn)”，通過(guò)聚合、賦能全行業(yè)優(yōu)質(zhì)服務(wù)者的方式，為具有智能升級(jí)轉(zhuǎn)型需求的企業(yè)提供先進(jìn)的智能制造服務(wù)。
 

　　針對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中尚未實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境感知能力，無(wú)法根據(jù)對(duì)象的狀態(tài)調(diào)控作業(yè)路徑，使得加工質(zhì)量和精度不達(dá)標(biāo)這一難題，華龍訊達(dá)展出基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)+數(shù)字孿生技術(shù)的平臺(tái)，應(yīng)用于汽車焊裝產(chǎn)線機(jī)器人的監(jiān)測(cè)維護(hù)。人形智能機(jī)器人是目前人類比較適應(yīng)我們生活及情感的形態(tài)，也是家庭服務(wù)機(jī)器人的目標(biāo)。
 

　　這次專業(yè)級(jí)智能人形服務(wù)機(jī)器人，集機(jī)器視覺、語(yǔ)義解析、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制以及大數(shù)據(jù)、云端控制等技術(shù)于一身，可以進(jìn)入社區(qū)和家庭，深度參與人們?nèi)粘９ぷ骱蜕睿热巛o助老人起居及看護(hù)孩童陪伴學(xué)習(xí)等。
 

　　編輯總結(jié)：
 

　　工業(yè)機(jī)器人的輕型化、柔性化和人機(jī)協(xié)作能力是未來(lái)的研發(fā)重點(diǎn)。隨著研發(fā)水平不斷提升、工藝設(shè)計(jì)不斷創(chuàng)新，以及新材料投入應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人正朝著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，其精細(xì)化操作能力不斷增強(qiáng)。同時(shí)，隨著工業(yè)機(jī)器人智能水平的提升，其功能從搬運(yùn)、焊接、裝配等操作性任務(wù)向加工型任務(wù)逐步拓展，人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人未來(lái)研發(fā)的重要方向。人機(jī)協(xié)作將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的工作效率相結(jié)合，使工業(yè)機(jī)器人的操縱更加安全、簡(jiǎn)便，從而滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需要。
 

　　資料來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)、電子發(fā)燒友