（1）按測量方法可分為多普勒超聲波流量計、時差式超聲波流量計、混合式超聲波流量計。

A）多譜勒式超聲波流量計
換能器1發射頻率為f1超聲波信號，管道內液體中懸浮顆粒或氣泡后，頻率發生偏移，以f2頻率反射到換能器2，這就是多譜勒將就，f2與f1之差即為多譜勒頻差fd。
設流體流速為v，超聲波聲速為c，多譜勒頻移fd正比于流體流速v，即流體流速
當管道條件、換能器安裝位置、發射頻率、聲速確定以后，c、f1、θ即為常數，流體流速和多譜勒頻移成正比，測量頻移就可到流體流速，進而求流體流量。
  　B）時差式超聲波流量計
時差式超聲波流量計是利用聲波流體中順流傳播和逆流傳播時間差與流體流速成正比這一原理來測量流體流量。換能器1向換能器2發射超聲波信號，這是順流方向，其傳播時間為反之，逆流方向傳播時間為：時間差為：c>>v，故，流體流速同樣，c、L、θ均為常數，測時間差△t即可求出流體流速v進而求流體流量。

C）混合式超聲波流量計

混合式超聲波流量計采用新式脈沖多普勒法與傳播時間差法并用的新一代混合型超聲波流量計(非接觸式測量)能根據流體狀態自動切換進行測量。