測力傳感器在工業(yè)設(shè)備上是比較常見的一種傳感器,多維力傳感器(多軸測力傳感器)是測力傳感器發(fā)展的延升,多維力傳感器在工業(yè)領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用,特別是機器人領(lǐng)域應(yīng)用更甚。
說起多維力傳感器,知道的人并不多。不過,很多人都在電視里看到過汽車碰撞實驗,通過碰撞模擬人傳感器的輸出信號來評判汽車的安全性能。可以這么說,沒有了多維力傳感器,碰撞模擬人僅能充當櫥窗里的模特,而不能真正發(fā)揮作用。
汽車安全碰撞試驗的模擬人身上會裝有測力傳感器。
在汽車安全實驗室里,通常汽車廠家會進行安全性能的實驗,讓模擬人坐在汽車里,有意地發(fā)生碰撞,之后檢測模擬人各個部位的加速度、載荷和變形,從而評定出汽車的安全等級。
模擬人大多采用金屬與塑料制作,不僅具有和真人一樣的外形,還有復(fù)雜的脊柱、肋骨和合成肌肉。最重要的是,模擬人身體上遍布著各種各樣的多維力傳感器,為技術(shù)人員分析汽車在碰撞瞬間的各項技術(shù)數(shù)據(jù)。一般來說,多維力傳感器就通過安裝在汽車碰撞模擬人的頸部、手部、腿部等不同部位上。
頸部受一定程度的力就會斷,大腿受猛烈撞擊會骨折等。對測力傳感器采集到的各種受力數(shù)據(jù)以及假人的‘傷情’進行分析,汽車廠家就能據(jù)此評定出安全性能等級。
此外,目前,有國內(nèi)團隊將多維力傳感器技術(shù)應(yīng)用到機器人行業(yè),提升了機器人的智能水平。
機器人怎么才能更聰明,一是有視覺,二是有觸覺。目前,95%的機器人都有所謂的視覺,如果加了多維力傳感器,讓機器人的手有感知,這樣就能大大增強機器人的智能。
另外,多維力傳感器還能用到諸如普通金屬件打磨這類附加值不高的工業(yè)場合,例如對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作。在打磨工作中,粉塵對人體有害,工作強度大且安全事故頻發(fā)。目前,有國內(nèi)團隊也正打算用多維力傳感器開發(fā)智能磨頭,讓機器人替代人工打磨,從而讓更多的企業(yè)用上它。
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