氣動控制閥的結構可分解成閥體(包含閥座和閥孔等)和閥心兩部分，根據兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種。閥從結構上可以分為：截止式、滑柱式和滑板式三類閥。
(一)截止式閥的結構及特性截止式閥的閥心沿著閥座的軸向移動，控制進氣和排氣。圖4.2所示為二通截止式閥的基本結構。圖4.2a中，在閥的P口輸入工作氣壓后，閥芯在彈簧和氣體壓力作用下緊壓在閥座上，壓縮空氣不能從A口流出;圖4.2b為閥桿受到向下的作用力后，閥芯向下移動，脫離閥座，壓縮空氣就能從P口流向A口輸出。這就是截止式閥的切換原理。 圖4.3所示的閥為常通型結構。圖4.3a為初始狀態，與圖4.2a相反，閥心在彈簧力作用下離開閥座，壓縮空氣從P口流向A口輸出。圖4.3b為工作狀態，閥桿在向上的力作用下，閥心緊壓在閥座上關閉閥口，流道被關斷，A口沒有壓縮空氣流出。氣動控制閥是控制、調節壓縮空氣的流動方向、壓力和流量的氣動元件，利用它們可以組成各種氣動回路，使氣動執行元件按設計要求正常工作。
13.1常用氣動控制閥(Common pneumatic control valves)和液壓控制閥類似，常用的基本氣動控制閥分為：氣動方向控制閥、氣動壓力控制閥和氣動流量控制閥。此外還有通過改變氣流方向和通斷以實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
13.1.1 氣動方向控制閥(Pneumatic direction control valves)氣動方向控制閥是用來控制壓縮空氣的流動方向和氣流通、斷的氣動元件。
氣動方向控制閥的分類
氣動方向控制閥和液壓系統的方向控制閥類似，也分為單向閥和換向閥，其分類方法也基本相同。但由于氣壓傳動具有自己的特點，氣動方向控制閥可按閥芯結構、控制方式等進行分類。1截止式方向控制閥截止式方向控制閥的截止閥口和閥芯的關系如圖13.1，圖中用箭頭表示了閥口開啟后氣流的流動方向。分析截止式方向控制閥具有如下特點：
1）用很小的移動量就可以使閥開啟，閥的流通能力強，便于設計成結構緊湊的大口徑閥。
2）截止閥一般采用軟質材料（如橡膠等）密封，當閥門關閉后始終存在背壓，因此，密封性好、泄漏量小、勿須借助彈簧也能關閉。
3）因背壓的存在，所以換向力較大，沖擊力也較大。不適合用于高靈敏度的場合。
4）比滑柱式方向控制閥阻力損失小，抗粉塵能力強，對氣體的過濾精度要求不高。
2. 滑柱式方向控制閥滑柱式氣動方向控制閥工作原理與滑閥式液壓控制元件類似，這里不具體說明。滑柱式方向控制閥的特點：
1）閥芯較截止式長，增加了閥的軸向尺寸，對動態性能有不利影響，大通徑的閥一般不易采用滑柱式結構；
2）由于結構的對稱性，閥芯處在靜止狀態時，氣壓對閥芯的軸向作用力保持平衡，容易設計成氣動控制中比較常用的具有記憶功能的閥；
3）換向時由于不受截止式密封結構所具有的背壓阻力，換向力較小；
4）通用性強。同一基型閥只要調換少數零件便可改變成不同控制方式、不同通路的閥；同一只閥，改變接管方式，可以做多種閥使用。
5）閥芯對介質的雜質比較敏感，需對氣動系統進行嚴格的過濾和潤滑，對系統的維護要求高。
