無刷直流電機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，具有無極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過載能力強(qiáng)、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點(diǎn)，解決了有刷電機(jī)存在的一系列問題，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機(jī)器人、其他行業(yè)設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速；

目前，主流的無刷直流電機(jī)的控制方式有3種：FOC(又稱為矢量變頻、磁場(chǎng)矢量定向控制)、方波控制(也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制)和正弦波控制。由于控制了電機(jī)定子磁場(chǎng)的方向，所以可使電機(jī)定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)時(shí)刻保持在90°，實(shí)現(xiàn)一定電流下的大轉(zhuǎn)矩輸出。昊誠電機(jī)FOC控制方式的優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、效率高、噪聲小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快;缺點(diǎn)是：硬件成本較高、對(duì)控制器性能有較高要求，電機(jī)參數(shù)需匹配。由于FOC的優(yōu)勢(shì)明顯，目前昊誠電機(jī)已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中備受青睞。

在直流電機(jī)應(yīng)用中，有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)各占據(jù)了半壁江山，有刷直流電機(jī)以低成本、控制簡單、扭矩大為特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用，而無刷直流電機(jī)一直被認(rèn)為成本高、控制復(fù)雜，那么無刷直流電機(jī)控制到底有多復(fù)雜呢？下面昊誠電機(jī)來聊一聊無刷直流電機(jī)的控制。

　　無刷直流電機(jī)的基本介紹：無刷直流電機(jī)與有刷直流電機(jī)的不同之處在于沒有換向器與電刷，減少了磨損，采用電子換向使直流電機(jī)的效率也大大了提升（約百分之二三十左右）。而控制的復(fù)雜也導(dǎo)致了成本增加，直流電機(jī)電子整流需要監(jiān)控電路來保證轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制線圈的通電時(shí)間，保證直流電機(jī)運(yùn)行的峰值效率。

　　無論是何種直流電機(jī)，都是遵循電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的規(guī)律，電流在通過線圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，而第二個(gè)磁場(chǎng)的存在繞組上產(chǎn)生一個(gè)力達(dá)到極限時(shí),導(dǎo)體在90°第二個(gè)字段。增加線圈的數(shù)量可以提高電機(jī)輸出和平滑輸出功率。

　　直流電機(jī)復(fù)雜的控制：目前，直流無刷電機(jī)常見的控制方式為PWM，也叫做脈寬調(diào)制控制，原理是通過將輸入的直流電壓轉(zhuǎn)換成調(diào)制的驅(qū)動(dòng)電壓，PWM控制可提供精確的控制速度和扭矩，它的是在高頻率發(fā)生的開關(guān)損耗和發(fā)生在低頻率的波紋電流之間的一種平衡，在情況下，會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)。通常，PWM頻率至少比大電機(jī)轉(zhuǎn)速高一個(gè)數(shù)量級(jí)。

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