少妇无码精品12P_99久久精品国产免费看_色.www_国产黄a三级三级三级看三级黑人_亚洲AⅤ无码一区二区波多野_久久123

金湖虹潤儀表有限公司
免費會員

PID控制的原理和特點

時間:2010/4/20閱讀:3315
分享:

PID控制的原理和特點  

 

在工程實際中,應用的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能*掌握,或得不到的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,用PID控制技術。PID控制,實際中也有PIPD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 

 比例(P)控制,比例控制是一種zui簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。

積分(I)控制,在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。

微分(D)控制,在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

應該了解PID調節作用的基本原理懂了之后調個一兩次就會了,至于是41調節法還是極限調節法都很容易理解。

如果一個系統復雜就把它變簡單,控制變量被控變量搞清楚 再根據性質就很好調穩定。

如果已經穩定了就加入其他的因素 線性非線性的考慮考慮 系統可能更。

雖說PID對系統的參數不怎么要求,可是對系統越了解就越容易把系統調好。

 

會員登錄

×

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復您~
在線留言
主站蜘蛛池模板: 色交视频 | 他也色在线视频 | 女主播扒开屁股给粉丝看尿口 | 91精品国产精品 | 欧美亚洲国产精品久久高清 | 欧美一级免费高清 | 久爱www人成视频在线观看 | 免费一级特黄特色毛片久久看 | 国产又黄又爽胸又大免费视频 | 国产吹潮视频在线观看 | 无码精品人妻免费 | 一牛蜜桃色香阁aⅴ | 性做久久久久久免费观看软件 | 性色a∨人人爽网站 | 中文字幕av免费在线 | 久久精品无码观看TV | 免费乱码人妻系列无码专区 | 欧美日韩综合一区二区在线观看视频 | 国产午夜精品久久久久久免费视 | 91区国产 | 久久只精品99品免费久23 | 亚州av久久精品美女模特图片 | 男人插女人逼逼视频 | 91在线免费看 | 亚洲成av人不卡无码影片 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | 18日本xxxxxxxxx95| 中日黄色一级片 | 午夜福利无码不卡在线观看 | 一个人免费观看www高清中文 | 国内精品国产成人国产三级李采潭 | 天天草网站 | 色亚洲天堂 | 伊人精品成人久久综合软件 | 欧美亚洲精品一区二区在线观看 | 色老板精品视频在线观看 | 国产午夜毛片 | 18无遮挡啪啪无码网站免费看 | www.国产一区二区三区 | av天在线| 亚洲乱码一区二区三区四区 |