首先，科普一下 ，什么是壓電偏轉鏡?

壓電偏轉鏡，又名壓電傾斜鏡、壓電精瞄鏡，它的內部是由壓電陶瓷疊堆驅動，它可以產生θx、θy兩個方向的同時偏轉，一般可達的偏轉行程為2度左右，同時也可產生Z向的升降運動，升降的位移一般為幾百微米。

壓電偏轉鏡的特點是偏轉精度高，可達納弧度量級；響應速度快，可達毫秒量級；體積小巧，易集成；性能不受磁、輻射等影響；可在超低溫下使用，且可表現的產品性能等。

壓電偏轉鏡的負載一般為反射鏡片或透射鏡片。

那么，壓電偏轉鏡的功能是什么呢？

壓電偏轉鏡的負載一般為反射鏡片，反射鏡片即可反射光，如果入射光的入射角度不變，通過壓電偏轉鏡的偏轉運動，就可以改變反射光的方向，并且壓電偏轉鏡的響應速度可達毫秒，可快速改變反射光的方向。因壓電偏轉鏡的納弧度級偏轉精度，因此，壓電偏轉鏡也非常適于遠距離的光路方向調節與對準。

壓電偏轉鏡利用的是什么原理呢？

如前文所述，壓電偏轉鏡是由壓電陶瓷疊堆來驅動，對于一個二維偏轉的壓電偏轉鏡，它的內部需要兩對壓電陶瓷疊堆，以90度角度平分放置，每一對壓電陶瓷疊堆通過一推一拉的方式來產生一個維度的偏轉。

如何控制壓電偏轉鏡產生偏轉運動呢？

壓電偏轉鏡的動力源自內部的壓電陶瓷疊堆，壓電陶瓷疊堆是由壓電控制器來輸出0~120V電壓信號驅動，每軸的一對壓電陶瓷疊堆通過差分方式控制，因此壓電偏轉鏡要實現兩軸的偏轉就需要具有三個控制通道且其中一個通道為恒壓的壓電控制器來控制，從下圖中您更容易get到。

已經對壓電偏轉鏡進行了介紹，并了解了壓電偏轉鏡的功能、原理及控制方法，那么，如何設置使得壓電偏轉鏡反射光的光斑進行畫圓運動呢？

首先，我們要了解，壓電偏轉鏡的偏轉角度與壓電控制器的輸出電壓成線性正比關系，如下圖所示。

因此，如果壓電控制器輸出一個正弦波來控制壓電偏轉鏡，壓電偏轉鏡的偏轉角度的變化也將呈現正弦波形。

了解壓電偏轉鏡的擺動特性，那么，只需使得θx、θy兩個方向的偏轉相位相差90度，即可得到一個畫圓的運動。

那么，相位差如何能簡單的實現呢？

通過芯明天E01.D3壓電控制器的鍵盤操作，即可完成壓電偏轉鏡的畫圓運動設置。E01.D3支持相位設置，只需將兩個可變輸出電壓的控制通道輸出相位調節為90度，并分別設置正弦波形輸出、峰峰電壓值、頻率值及偏置電壓值，啟動輸出即可。

運動效果如下圖所示。

那又如何設置壓電偏轉鏡使得反射光的光斑畫斜線呢？

Very easy!只需將兩個可變輸出電壓的控制通道輸出相位調節為0度，并分別設置正弦波形輸出、峰峰電壓值、頻率值及偏置電壓值，啟動輸出即可。

運動效果如下圖所示。

除了從鍵盤操作上來實現反射光的方向調節，也可以通過芯明天的控制軟件來控制，一樣可達到鍵盤操作的效果，并且，芯明天提供的控制軟件支持二次開發，可自由編程您需要的功能！