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PID調節儀有哪些功能?

時間:2014/4/28閱讀:2243
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PID調節儀產品功能有以下幾點:

  1、輸入功能;
  2、自動校準和人工校準功能;
  3、手動/自動無擾動切換功能;
  4、可選擇適應加熱或制冷的正/反作用
  5、控制輸出信號限幅
  6、采用模糊控制理論和傳統PID控制相結合的方式,使控制過程具有響應塊、超調小、穩態精      度高的
  7、對常規PID難以控制的純滯后對象有明顯的控制效果。
  

    在工程實際中,應用為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能*掌握,或得不到的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID調節儀就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

P——比例控制 
  比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。

I ——積分控制 
  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”,積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。

D——微分控制 
  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會 出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。 

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