一般德國FESTO氣缸情況下在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中，電動執(zhí)行器的運行能耗通常低版于氣缸權(quán)的運行能耗更節(jié)能。而在往復運動周期較長(大于1min)時，氣缸竟然變得更節(jié)能。這是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利;其電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗不是很大。
德國FESTO氣缸由上可見，電機本身效率很，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。大耗氣量qr=0.046*10^2*300*(0.6+0.102)=968.76(L/min)，因此選用cv值為1.0或有效截面積為18mm左右的電磁閥即可滿足流量要求。
只有一個2113接氣口，另一個方向用5261彈簧彈過去的氣缸。有4102的是給氣就伸出，有的給氣就縮回。對于單動型1653氣缸，判斷是彈簧壓出還是氣壓出，只需看不通氣的時候活塞桿是伸出還是縮回狀態(tài)，如果是伸出的，證明是彈簧壓出的，反之，為氣壓出。 還有一種方法，一般單動型氣缸只有一個進氣口通氣，另一個空著或者裝。如果是活塞桿端的氣缸，原來自鎖開關控制那部分電路不變，找出自鎖繼電器，再找出自鎖繼電器的線圈，找出控制這個線圈的兩根線，把任意一根剪斷，再找個繼電器用常閉方式把你剪斷這根線再重新接起來。既然是用常閉方式，那你多加這個繼電器如果在沒吸合的狀態(tài)下是接通。
德國FESTO氣缸復動型就是前后端都有工作腔，可以前后往復運動的，其實就是普通氣缸。
雙軸，就是氣缸兩端都有活塞桿伸出，有兩個活塞桿。 復動型，就是活塞桿伸出和縮回均靠通氣實現(xiàn)，左端通氣活塞桿向右伸出，反之亦然。和單動型相對應。 雙軸型氣缸，兩端都可以完成預定動作，而普通氣缸只有一端可以。
復動指的是區(qū)別于單動氣缸，推進和收回都是氣驅(qū)動的，單動的是指推進或收回其中的一個用彈簧驅(qū)動 止回：就是防止活塞回轉(zhuǎn)的，根據(jù)具體情況選擇！
若SMC氣缸的使用壓力為0.5Mpa，Z大速度為200mm/s，則氣缸的Z大耗氣量為qr=553.84。
如果缸徑D為50cm，Z大速度為300mm/s。
使用壓力為0.6Mpa，則氣缸的Z大耗氣量為qr=242.19，因此選用cv值選用0.3左右的即可。
PS:經(jīng)驗公式：Z大耗氣量=缸徑(cm計)平方再乘以系數(shù)10(此時使用壓力為0.6MPa，Z大速度為300mm/s)
2、平均耗氣量是氣缸在氣動系統(tǒng)的一個工作循環(huán)周期內(nèi)所消耗的空氣流量。可以表示成：
qca=0.0157(D^2*L+d^2*ld)N(p+0.102)
上式中，
qca：氣缸的平均耗氣量，L/min(ANR)；
N：SMC氣缸的工作頻率，即每分鐘內(nèi)氣缸的往復周數(shù)，一個往復為一周，周/min；
L：SMC氣缸的行程，cm；
d：換向閥與氣缸之間的配管的內(nèi)徑；cm
ld：配管的長度，cm。
例如，缸徑D為100mm(10cm)、行程L為100mm(10cm)的氣缸，動作頻率N為60周/min，d=10mm(1cm)，ld=60mm(6cm)，
qca=0.0157(D^2*L+d^2*ld)N(p+0.102)=0.0157*(10^2*10+1^2*6))*60*(0.6+0.102)=666.5251704L/min(ANR).
平均耗氣量用于選用空壓機、計算運轉(zhuǎn)成本。
大耗氣量用于選定空氣處理原件、控制閥及配管尺寸等。
大耗氣量與平均耗氣量之差用于選定氣罐的容積。
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