上海湖泉閥門有限公司1.一種電動球閥開度控制方法，其特征在于包括以下步驟 (1)在球閥轉軸上以90度角為間隔順時針安裝三個永磁鐵K1、K2和K3，同時，在球閥轉軸外圍安裝的電磁感應電路中以90度角為間隔順時針對應安裝三個磁感應器PU P2和P3 ； (2)以I度為間隔，在
區(qū)間建立旋轉角度a與球閥開度K之間的映射表MapTable ； (3)設定球閥的開度精度1/Kd，并根據(jù)球閥的開度精度1/Kd，依據(jù)MapTable按線性插值法計算出各開度的定位角度Angi,其中(KAngiOO, l<=i<=Kd-l ； (4)根據(jù)各開度定位角度Angi,在電磁感應電路上分別以P1、P2和P3為起點的順時針方向三個90度區(qū)域相對均勻安裝Kd-I個磁感應器PTi ;此時球閥可具有Kd+1個開度，球閥的開度狀態(tài)S的取值為O、1、2、…、Kd。
2.如權利要求I所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于在步驟(2)中映射表MapTable依據(jù)以下公式建立,其中R為旋塞球體半徑,D為球閥口徑；a為球閥從全關到全開的旋轉角度，變化區(qū)間為
;K為球閥開度，值為0時表示全關，值為I是表示全開，變化區(qū)間為
3.如權利要求I所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于在步驟(4)中S為0時，PU P2和P3與Kl、K2和K3正對，球閥為全關狀態(tài)，此時PU P2和P3輸出低電平；S為Kd時，P2和P3與Kl和K2正對，球閥為全開狀態(tài)，此時Pl輸出高電平，P2和P3輸出低電平；S為K (l<=K<=Kd-l)時，必定有三個永磁鐵Kl、K2和K3中的某個與PTK正對，且PTK輸出低電平。
4.如權利要求I所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于電動球閥上電或復位啟動時，使能PU P2和P3三個磁感應器，并由主控單元MCU通過電機驅動電路驅動電機順時針旋轉，進而驅動球閥順時針旋轉，使Pl、P2和P3與K1、K2和K3正對，球閥為全關狀態(tài)，將開度狀態(tài)S設置為0，失能所有磁感應器。
5.如權利要求I所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于當接收到球閥開度控制信息K，且0<=K<=Kd時；如果S==K時，則球閥不動作；如果S<K，使能開度K所對應的磁感應器，并通過電機驅動電路驅動電機順時針旋轉，進而驅動球閥順時針旋轉，當電磁感應電路輸出為高電平時停止電機轉動，將S賦值為K，失能所有磁感應器；如果S>K，使能開度K所對應的磁感應器，并通過電機驅動電路驅動電機逆時針旋轉，進而驅動球閥逆時針旋轉，當電磁感應電路輸出F為高電平時停止電機轉動，將S賦值為K，失能所有磁感應器。
6.如權利要求I所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于還包括按鍵開閥時，如果S=Kd時，則球閥不動作；如果S<Kd，使能開度為S+1所對應的磁感應器，并通過電機驅動電路驅動電機順時針旋轉，進而驅動球閥順時針旋轉，當電磁感應電路輸出F為高電平時停止電機轉動，將S賦值為S+1，失能所有磁感應器。
7.如權利要求I所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于還包括按鍵關閥時，如果S=O時，則球閥不動作；如果S>0，使能開度為S-I所對應的磁感應器，并通過電機驅動電路驅動電機逆時針旋轉，進而驅動球閥逆時針旋轉，當電磁感應電路輸出F為高電平時停止 電機轉動，將S賦值為S-I，失能所有磁感應器。

電動閥門是造紙、石化、電站、制冷等工業(yè)控制領域不可缺少的重要控制部件之一。
　　電動閥門按開度反饋的類型可分為無開度反饋、只有兩點（全開、全關）狀態(tài)反饋和有連續(xù)開度反饋等。而具有連續(xù)開度反饋的閥門則是閥門生生廠家和調試者的理想追求，但是，對同一種類型的閥門而言，具有連續(xù)開度反饋的閥門造價遠遠高于無開度反饋和僅有兩點狀態(tài)反饋的閥門。因此，對無連續(xù)開度反饋閥門進******彌補，使之具有連續(xù)開度反饋很有必要。
　　電動閥門的開度控制運用的是步進PID控制器（增量式）FB42，該控制器將設定值與測量值的誤差信號運算得到閥門位置的增大值或減小值，然后輸出脈沖信號，再由該信號驅動電機正轉或反轉，以達到控制閥門的目的。當閥門要保持在某一位置時，控制器不需要任何輸出信號。
　　因此，閥門生產廠家要結合電動閥門的特點，掌握無連續(xù)開度反饋閥門的連續(xù)開度控制與開度計算方法，提高閥門的控制精度，使電動閥門能滿足各種工業(yè)場合的要求。