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步進馬達常用術語

時間:2018/1/19閱讀:122
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步進馬達常用術語
步距角:每輸入一個電脈沖信號時轉子轉過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機的運行精度;
保持轉矩:是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如,當人們說2Nm的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2Nm的步進電機;
定位轉矩:定位轉矩是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有定轉矩;
空載啟動頻率:指步進電機能夠不失步啟動的高脈沖頻率;
啟動矩頻特性:在給定的驅動條件下,負載慣量一定時,啟動頻率與負載轉矩之間的關系稱為啟動矩頻特性,又稱牽入特性。
運行矩頻特性:在負載慣量不變時,運行頻率與負載轉矩之間的關系稱為運行矩頻特性,又稱牽出特性;
失步:步進電機運動的步數與輸入電脈沖數不想對應、動態過程結束后也不能自行消除的現象;
靜態相電流: 電機不動時每相繞組允許通過的電流,即額定電流;
優化半步:在原有半步的基礎上去掉強弱拍,解決了電機力矩不均的問題,所有驅動器均可通過 撥碼開關選擇電流。[2] 

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