微機(jī)控制試驗(yàn)機(jī)操作使用指南  
1.1主窗口  
主窗口是程序的控制中心，負(fù)責(zé)管理各個(gè)功能窗口，進(jìn)行試驗(yàn)、數(shù)據(jù)處理、程控編輯都在這個(gè)界面里。它包括主菜單、數(shù)字顯示面板、曲線顯示面板、數(shù)據(jù)處理面板和監(jiān)控面板五個(gè)部分，如下圖所示。  
1.2主菜單  
1.2.1系統(tǒng)  
(1)通信設(shè)置：設(shè)置計(jì)算機(jī)和控制器的通信連接，設(shè)置完IP后，可以點(diǎn)擊測(cè)試連接；  
(2)選擇通道：分別選擇力、變形、位移等傳感器的連接通道；  
(3)選擇力傳感器：可以匹配4個(gè)力傳感器，并分別設(shè)置增益和量程；  
(4)選擇引伸計(jì)：可以匹配4個(gè)引伸計(jì)，并分別設(shè)置增益和量程；  
(5)試驗(yàn)回放：  
(6)退出：退出系統(tǒng)軟件。  
1.2.2設(shè)置  
(1)系統(tǒng)參數(shù)：設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、數(shù)據(jù)分析參數(shù)、曲線采集周期、過(guò)載保護(hù)啟用、分析結(jié)果顯示等： 
?“系統(tǒng)”頁(yè)  
?【自動(dòng)提示摘除引伸計(jì)】：設(shè)置是否自動(dòng)提示摘除引伸計(jì)，一般要選中此項(xiàng)。它有三個(gè)字選項(xiàng)，可以任意選擇組合，只要有一個(gè)達(dá)到條件，就彈出自動(dòng)提示摘除引伸計(jì)窗口；  
（1）當(dāng)變形達(dá)到mm時(shí)，選中此項(xiàng)則當(dāng)引伸計(jì)變形達(dá)到設(shè)置數(shù)值時(shí)，就彈出自動(dòng)提示摘除引伸計(jì)窗口； 
（2）當(dāng)力值達(dá)到kN時(shí)，選中此項(xiàng)則當(dāng)力值達(dá)到設(shè)置數(shù)值時(shí)，就彈出自動(dòng)提示摘除引伸計(jì)窗口；  
?【破型判斷->力值下降kN】：設(shè)定破型判斷條件，當(dāng)力值從峰值下降設(shè)定力值時(shí)認(rèn)為完成試驗(yàn)；  
?【破型判斷->力值下降超過(guò)峰值的%】設(shè)定破型判斷條件，當(dāng)力值從峰值下降設(shè)定的百分率時(shí)認(rèn)為完成試驗(yàn)；  
?【試驗(yàn)結(jié)束自動(dòng)移到下一個(gè)試樣】：當(dāng)數(shù)據(jù)板中打開(kāi)了一批試樣記錄后，試驗(yàn)結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)切換到下一條記錄；  
?“分析”頁(yè)  
?【規(guī)定塑性點(diǎn)計(jì)算】：提供三種方法計(jì)算規(guī)定塑性變形點(diǎn)，圖解法、逐點(diǎn)逼近法和滯后環(huán)法，并設(shè)置兩個(gè)規(guī)定塑性變形點(diǎn)和規(guī)定總延伸點(diǎn)；  
?【選取彈性段標(biāo)志點(diǎn)】:  
計(jì)算Rp開(kāi)始力值點(diǎn)，設(shè)定開(kāi)始點(diǎn)，避免出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤。該值的設(shè)定需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先判斷試樣的屈服力，只要設(shè)定該值在屈服力以下即可；  
選取彈性段的P1和P2點(diǎn)，這兩個(gè)點(diǎn)的選擇可以影響試樣的彈性模量和規(guī)定非比例延伸的計(jì)算數(shù)值；  
?【力值超過(guò)kN時(shí)，開(kāi)始計(jì)算屈服點(diǎn)】：達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)始計(jì)算屈服點(diǎn)，避免計(jì)算錯(cuò)誤；  
?【自動(dòng)計(jì)算zui大力總延伸率Agt】：設(shè)置是否有系統(tǒng)根據(jù)位移來(lái)自動(dòng)計(jì)算Agt，若系統(tǒng)沒(méi)有安裝編碼器，可以取消本項(xiàng)設(shè)置，用手動(dòng)來(lái)計(jì)算Agt；  
?【摘除引伸計(jì)后，使用位移量代替變形，使曲線完整】：摘除引伸計(jì)后，系統(tǒng)將自動(dòng)選擇光電編碼器的位移量進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；  
?【屈服不明顯時(shí)，使用Rp值代替下屈服】：當(dāng)試樣沒(méi)有明顯的屈服點(diǎn)時(shí)，軟件自動(dòng)使用規(guī)定非比例點(diǎn)代替下屈服點(diǎn)；  
?“曲線”頁(yè)  
?【曲線采集周期】：設(shè)置試驗(yàn)采樣點(diǎn)的采樣周期。缺省設(shè)置為200ms。“曲線采集周期”不應(yīng)設(shè)置的過(guò)小，否則會(huì)記錄過(guò)多不必要的重復(fù)點(diǎn)，而且占用很多系統(tǒng)資源；  
?【內(nèi)部穩(wěn)定系數(shù)】：對(duì)傳感器進(jìn)行穩(wěn)定控制；  
?【提示整理數(shù)據(jù)庫(kù)】：達(dá)到設(shè)定值，軟件提示要求整理數(shù)據(jù)庫(kù)。  
?“保護(hù)”頁(yè)  
?【過(guò)載保護(hù)】：當(dāng)試驗(yàn)力超過(guò)設(shè)定值或超過(guò)量程時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入過(guò)載保護(hù)，切斷試驗(yàn)機(jī)電源，以保證試驗(yàn)機(jī)和試驗(yàn)人員的安全。  
?“控制”頁(yè)  
?【預(yù)緊】：設(shè)置預(yù)緊速度和預(yù)緊力；  
?【復(fù)位】：設(shè)定復(fù)位速度和破型后是否自動(dòng)復(fù)位；  
?【速度檔位】：設(shè)置控制面板上的控制檔位數(shù)量和檔位值。  
(2)啟動(dòng)界面：設(shè)置用戶自定義啟動(dòng)界面，如圖：  
?【背景圖片路徑】：要顯示的背景圖片；  
(3)用戶管理：如圖：  
(4)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：選擇要使用的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行定制。  
1.2.3標(biāo)定  
力傳感器標(biāo)定：用更高一級(jí)的試驗(yàn)機(jī)或者測(cè)力環(huán)標(biāo)定傳感器，首先選定標(biāo)定點(diǎn)數(shù)，系統(tǒng)默認(rèn)是3個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，*個(gè)  
(1)點(diǎn)默認(rèn)為零點(diǎn)，然后設(shè)定其他標(biāo)定點(diǎn)，當(dāng)測(cè)力環(huán)的示值達(dá)到設(shè)定標(biāo)定點(diǎn)時(shí)，按下【標(biāo)定】鍵，自動(dòng)切換到下一個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，當(dāng)所有標(biāo)定點(diǎn)都標(biāo)定完成后，按下【確定】鍵保存標(biāo)定值，如圖：  
如果有某個(gè)標(biāo)定點(diǎn)超差，可以單獨(dú)標(biāo)定該點(diǎn)，而不會(huì)對(duì)其他點(diǎn)產(chǎn)生任何影響。  
(2)變形標(biāo)定：標(biāo)定方法與力傳感器標(biāo)定一樣，不在贅述。  
(3)位移標(biāo)定：標(biāo)定光電編碼器，在標(biāo)定之前首先點(diǎn)擊【清零】按鍵，將編碼計(jì)數(shù)清零，然后設(shè)定標(biāo)定點(diǎn)，拉動(dòng)光電編碼器到設(shè)定標(biāo)定點(diǎn)單擊【標(biāo)定】按鍵，標(biāo)定完成。  
(4)速度標(biāo)定：標(biāo)定伺服電機(jī)的運(yùn)行速度；  
(5)控制參數(shù)整定：設(shè)定電機(jī)的速度控制參數(shù)以及力、變形控制PID參數(shù)，這部分參數(shù)整定非常重要，如果設(shè)置的不對(duì)，試驗(yàn)機(jī)就不能正常的控制，控制參數(shù)整定方法詳見(jiàn)3.4.6控制參數(shù)整定。  
(6)手控盒：設(shè)置按鍵的控制速度和按鍵定義。  
(7)導(dǎo)出config文件：將已經(jīng)標(biāo)定好的配置文件導(dǎo)出到備份文件夾，當(dāng)重新安裝軟件時(shí)可以導(dǎo)入備份文件，避免重新標(biāo)定；  
(8)導(dǎo)入config文件：從一個(gè)備份好的ini文件將標(biāo)定好的標(biāo)定數(shù)據(jù)導(dǎo)入到系統(tǒng)中。  
1.2.4工具  
(1)報(bào)表編輯器：用戶可以使用報(bào)表編輯器新建、編輯自定義報(bào)表，使用方法詳見(jiàn)3.4.4報(bào)表編輯器。 
(2)整理數(shù)據(jù)庫(kù)：導(dǎo)出當(dāng)前系統(tǒng)數(shù)據(jù)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。  
(3)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)生成：編制或修改試驗(yàn)分析標(biāo)準(zhǔn)，詳見(jiàn)3.4.5試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)生成  
1.2.5幫助  
(1)查看幫助：打開(kāi)幫助文檔  
(2)about：顯示板卡ID和注冊(cè)碼，完成系統(tǒng)注冊(cè)。  
1.2.6退出  
退出測(cè)控系統(tǒng)軟件  
1.3面板  
1.3.1數(shù)字顯示面板  
(1)取引伸計(jì)：當(dāng)計(jì)算出Rp0.2后，必須將此按鍵按下并取下引伸計(jì)，如果設(shè)置了自動(dòng)提示摘除引伸計(jì)，系統(tǒng)將自動(dòng)按下該按鍵。如果在【系統(tǒng)參數(shù)】設(shè)置中選擇了【自動(dòng)選擇位移替代變形】，系統(tǒng)直接將位移信號(hào)作為變形值，從而構(gòu)成一個(gè)完整的力-變形曲線，便于數(shù)據(jù)分析。  
(2)顯示負(fù)荷測(cè)量值，點(diǎn)擊【試驗(yàn)力---600kN】，可以彈出修改單位窗口修改力值的單位；  
(3)顯示峰值，重新開(kāi)始后峰值自動(dòng)清零；  
(4)顯示變形測(cè)量值；  
(5)顯示位移測(cè)量值，右鍵菜單可以選擇是否使用位移；  
(6)顯示試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間；  
(7)清零按鍵。  
(8)在數(shù)字窗口點(diǎn)擊右鍵，將彈出菜單相應(yīng)的菜單。如點(diǎn)擊【顯示設(shè)置】后出現(xiàn)顯示設(shè)置窗口，可以設(shè)置該數(shù)字窗口的背景顏色、字體顏色和顯示精度：  
（9）檔位選擇，如果選擇了顯示檔位，則顯示當(dāng)前設(shè)置檔位；  
（10）是否啟用引伸計(jì)或編碼器測(cè)量變形和位移。  
1.3.2曲線顯示面板  
(1)選擇顯示曲線類型，分為八種曲線：  
(2)曲線編輯按鈕，其功能分別如下：  
?：圖標(biāo)選擇模式，可以點(diǎn)擊數(shù)據(jù)分析點(diǎn)并拖動(dòng)光標(biāo)，修改分析數(shù)據(jù)；  
?：曲線移動(dòng)模式，可以拖動(dòng)繪圖區(qū)間移動(dòng)整個(gè)曲線；  
?：橫坐標(biāo)放大  
?：橫坐標(biāo)縮小  
?：縱坐標(biāo)放大  
?：縱坐標(biāo)縮小  
?：框選放大曲線；  
?：適應(yīng)顯示曲線；  
?：?jiǎn)为?dú)打印曲線圖片；  
?：排列打印多條曲線  
?：顯示/隱藏分析點(diǎn)設(shè)置及設(shè)置分析點(diǎn)名稱；  
?：在文本文件中顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)；  
?：試驗(yàn)回放。  
(3)曲線顯示區(qū)，實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)曲線，試驗(yàn)結(jié)束后顯示分析點(diǎn)。  
(4)切換曲線顯示模式  
(5)【顯示未計(jì)算出的點(diǎn)】和【設(shè)置坐標(biāo)】：當(dāng)沒(méi)有計(jì)算出上屈服、下屈服、Rp0.2等點(diǎn)，而用戶又希望手動(dòng)修改這些點(diǎn)，可以在曲線窗口里右鍵點(diǎn)擊【顯示未計(jì)算出的點(diǎn)】來(lái)顯示所有分析點(diǎn)，然后手動(dòng)選擇合適的點(diǎn)；用戶可以單擊【設(shè)置坐標(biāo)】來(lái)設(shè)置自適應(yīng)坐標(biāo)還是固定坐標(biāo)。  
1.3.3數(shù)據(jù)處理面板  
(1)系統(tǒng)控制按鍵：  
?：快速新建一條空的數(shù)據(jù)記錄；  
?：選擇不同的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，打開(kāi)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理面板；  
?：重新計(jì)算分析數(shù)據(jù)，可以選擇是否對(duì)結(jié)果進(jìn)行修約；  
?：當(dāng)打開(kāi)多條記錄時(shí)，退回上一條記錄；  
?：當(dāng)打開(kāi)多條記錄時(shí)，前進(jìn)到下一條記錄；  
(2)數(shù)據(jù)處理按鍵：  
?:新建報(bào)表，可以單個(gè)或批量新建報(bào)表，詳見(jiàn)3.4.1新建記錄；  
?：打開(kāi)報(bào)表，從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取已有記錄，詳見(jiàn)3.4.2打開(kāi)記錄；  
?：保存當(dāng)前記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中；  
?：保存所有打開(kāi)的記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中；  
?：將當(dāng)前記錄保存為TXT文件；  
?：清除當(dāng)前記錄，數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)并不刪除；  
?：清除所有打開(kāi)的記錄，數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)并不刪除；  
?：刪除當(dāng)前記錄，同時(shí)一并刪除數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)記錄，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用；  
?：刪除所有打開(kāi)的記錄，同時(shí)一并刪除數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)記錄，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用；  
?：打印報(bào)表，可以打印單個(gè)報(bào)表和批量打報(bào)表，詳見(jiàn)3.4.3報(bào)表打印；  
?：瀏覽所有打開(kāi)的記錄；  
?：批量打開(kāi)記錄時(shí)，上翻、下翻數(shù)據(jù)記錄；  
(3)試驗(yàn)分析結(jié)果  
試驗(yàn)結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)分析zui大力、上屈服、下屈服、Rp0.2、彈性模量、斷面收縮率、斷后伸長(zhǎng)率等參數(shù)，可以手動(dòng)分析修改這些參數(shù)。  
(4)開(kāi)始/停止按鍵  
：設(shè)定手動(dòng)開(kāi)始試驗(yàn)時(shí)，單擊開(kāi)始試驗(yàn)，主程序開(kāi)始數(shù)據(jù)采集；  
：試驗(yàn)開(kāi)始后，單擊可以停止試驗(yàn)，如果使能了破型判斷功能，當(dāng)破型時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停止試驗(yàn)。  
:將橫梁復(fù)位到零點(diǎn)。  
1.3.4控制板  
    在控制板中，根據(jù)需要選擇相應(yīng)的控制方式，在程序控制模式中，可以使用【編程器】編輯定制試驗(yàn)方法。

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