所謂“衡器”就是用來衡量物體質量的儀器

天平，一種衡器。由支點（軸）在梁的中心支著天平梁而形成兩個臂，每個臂上掛著一個盤，其中一個盤里放著已知質量的物體,另一個盤里放待測物體，固定在梁上的指針在不擺動且指向正中刻度時的偏轉就指示出待測物體的質量。天平是一種等臂杠桿。天平是一種衡器，是衡量物體質量的儀器。它依據杠桿原理制成，在杠桿的兩端各有一小盤，一端放砝碼，另一端放要稱的物體，杠桿中央裝有指針，兩端平衡時，兩端的質量（重量）相等。現代的天平，越來越精密，越來越靈敏，種類也越來越多。我們都知道，有普通天平、分析天平，有常量分析天平、微量分析天平、半微量分析天平，等等。

天平的發明很早。在埃及尼羅河三角洲盛產一種水生植物，很像我國多水地區生長的蘆葦，將其莖逐層剝離撕成薄片，可以寫字，這種東西叫做紙草。許多歐洲國家的文字中的紙就是從紙草的拉丁文演變而來的。用紙草寫成的書是紙草書，它成為古代埃及重要的歷史文獻。我們如今知道的古埃及的情況，特別是科學技術的歷史發展情況，很多都是來源于紙草書上的記載。根據紙草書的記載，早在公元前1500多年，埃及人就已經使用天平了，還有人說，這個時間還要早，大約在公元前5000年以前。古埃及的天平雖然做的很粗糙，但是已經有了現代天平的輪廓，成為現代天平的雛形。

發展歷史：

根據紙草書的記載，早在公元前1500多年，埃及人就已經使用天平了，還有人說，這個時間還要早，大約在公元前5000年以前。古埃及的天平雖然做的很粗糙，但是已經有了現代天平的輪廓，成為現代天平的雛形。

古代的一種衡器，產生較早，到春秋晚期，天平和砝碼的制造技術已經相當精密。以竹片做橫梁，絲線為提紐，兩端各懸一銅盤。后因天平稱重物比較麻煩，改為“銓”，稱量小物時才用天平。