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周邊轉動刮吸泥機，主要可以分為兩大類：半橋式周邊轉動刮吸泥機和橋式周邊轉動刮吸泥機。刮泥機主要用于池徑為13-60m的初沉池、二沉池，濃縮池。沉淀形式為輻流式，進、出水方式分別為中間進水、周邊出水。
橋式周邊轉動刮吸泥機和半橋式周邊轉動刮吸泥機的選型主要取決于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥負荷可以參考使用場合和設計手冊查詢來進行工藝設計，橋式周邊轉動刮吸泥機的刮泥周期是半橋式周邊轉動刮吸泥機刮泥周期的1/2，橋式周邊轉動刮泥機適用于沉降性能好，污泥量大的場合。
刮吸泥機的泥裝置是根據連通管的原理，利用液位差，將沉淀在池底的活性污泥邊刮集，邊自動壓送至泥槽內，泥槽內污泥自流至泥罐內，然后經泥筒及泥管出池外。
刮吸泥機要經常進行維護，每年大檢修一次，在維護和檢修時應經常做到：
1)刮吸泥機運轉時應減速機的油標位置在規定的高度，并不間斷在各活動部位加潤滑油；
2)檢查刮吸泥機水上各連接零件是否松動；
3)檢查轉動密封裝置的密封性；
4)檢查集電裝置的密封性；
5)大檢修時要檢查水下各零件的腐蝕情況，各密封元件的密封情況、橡膠刮板磨損情況等；
6)大檢修時要按刮吸泥機施工圖所要求的涂料重新進行。
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