衡器按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類。機械秤又分杠桿秤和彈簧秤。按衡量方法分非自動秤和自動秤。其主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、*秤配料秤和袋裝秤等。衡器發展的重點是電子衡器.程控、群控、電傳打印記錄、屏幕顯示等現代技術的配套使用,使衡器功能齊全,效率更高.通過衡量物體的重量（所受重力的大小）來測定該物體質量的器具。某些衡器習慣上稱為秤。形變平衡根據被測物自身重量所引起的彈性體形變量來測定被測物質量,形變量隨著重力加速度的變化而變化；杠桿平衡根據標定砝碼重量與被測物重量在杠桿上的平衡來測定被測物質量。杠桿平衡與重力加速度的變化無關,但在重力加速度等于零時,衡量失效。

    電子衡器廣泛用于工業、農業、商業、科研、醫療衛生等部門。衡器是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質量的。