少妇无码精品12P_99久久精品国产免费看_色.www_国产黄a三级三级三级看三级黑人_亚洲AⅤ无码一区二区波多野_久久123

產品推薦:水表|流量計|壓力變送器|熱電偶|液位計|冷熱沖擊試驗箱|水質分析|光譜儀|試驗機|試驗箱


儀表網>技術中心>技術交流>正文

歡迎聯系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

六維力傳感器應用領域

來源:上海耐創測試技術有限公司   2022年03月10日 10:45  

六維力傳感器研究中,力敏元件的結構設計是力傳感器的關鍵核心問題,因為力敏元件的結構決定力傳感器的性能優劣。對此,國際和國內許多學者進行了大量的研究工作,提出了多種六維力傳感器結構。


六維力傳感器,通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接。靜態條件下,機械手腕部六維力傳感器測得的力和力矩數據由三部分組成,即傳感器自身系統誤差、負載重力作用、負載所受外部接觸力。在加工、裝配等工業機器人應用中,機器人末端工具或工件與外界環境的接觸力需要的感知,控制系統據此修改機器人的運動,才能保證作業的柔順性。

2aa0be6e53320


六維力傳感器在工業級的主要應用領域是裝配和打磨,打磨是機器人運用非常廣泛的一個領域,就目前市場情況來看,對于打磨精度要求較高的行業主要是3C行業,而且3C行業勞動密集度高,迫切需要實現自動化改造。再加上3C行業的柔性化需求,需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。


六維力傳感器可檢查空間任意力系中的三維正交力(Fx、Fy、Fz)及三維正交力矩(Mx、My、Mz),由于其測力信息豐富、測量精度高等特點,主要應用在力及力-位控制場合,六維力/力矩傳感器為機器人控制提供力感信息,是智能機器人重要的傳感器。力傳感器可用作變換器,如應變元件,它可提供一個與變形、亦即作用于接觸點的力成正比的信號。力覺傳感器可檢測機器人有關部件,比如手腕、手指所受外力及轉矩,可控制手腕移動,伺服控制,準確完成作業。

    

machining_sensone

六維力傳感器屬于力覺傳感器。力覺傳感器是一類觸覺傳感器,它在機器人和機電一體化設備中具有廣泛的應用。力和力矩傳感器是用來檢測設備內部力或與外界環境相互作用力為目的,力這一物理量無法被直接測量,可通過其他物理量間接測量得出。作為力傳感器中一種新發展起來的傳感器,六維力傳感器能同時轉換多維力/力矩信號為電信號,可用于監測方向和大小不斷變化的力與力矩,并測量加速度或慣性力,以及檢測接觸力的大小和作用點。


免責聲明

  • 凡本網注明“來源:儀表網”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-儀表網合法擁有版權或有權使用的作品,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明“來源:儀表網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
  • 本網轉載并注明自其它來源(非儀表網)的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。
  • 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。
聯系我們

客服熱線: 15267989561

加盟熱線: 15267989561

媒體合作: 0571-87759945

投訴熱線: 0571-87759942

關注我們
  • 下載儀表站APP

  • Ybzhan手機版

  • Ybzhan公眾號

  • Ybzhan小程序

企業未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87759942
主站蜘蛛池模板: 精品国产乱码久久久久久久 | 在线观看无码AV网站永久免费 | 在线观看深夜福利 | 久草免费公开视频 | 久久久亚洲精品中文字幕 | 亚洲涩涩av | www.91在线观看| 日本欧美黄色 | 无码少妇一区二区三区 | 女人被爽到高潮视频免费国产 | 亚洲高清一区二 | 久久久久久久久艹 | 无码专区天天躁天天躁在线 | 穿透明白衬衫喷奶水的av | 被公侵犯的漂亮人妻 | 国产色播av在线 | 黑色丝袜秘书夹住巨龙摩擦 | 免费AV片在线观看蜜芽TV | 国产日韩视频在线播放 | 看黄子片免费 | 免费国产一区二区 | 国产日本亚洲欧美 | 男女啪啪做爰高潮全过有网站 | 美女高潮无遮挡喷水视频 | 国产欧美一区二区三区国产幕精品 | 中文字幕av一区二区三区 | 欧美黑人XXXX高潮猛交 | 国产免费人成视频网站在线18 | 久久久国产一区二区 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 日本在线免费 | 精品无码国产污污污免费网站 | 成人国产精品久久久按摩 | 欧美《熟妇的荡欲》在线观看 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 老人内射视频代码免费视频 | 在线看精品 | 日本无码色哟哟婷婷最新网站 | japanese乱人伦精品 | 一a毛片 | 卡通动漫精品一区二区三区 |