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定華雷達(dá)知識(shí)講堂:油庫(kù)雷達(dá)液位計(jì)設(shè)計(jì)選型

來(lái)源:西安定華電子股份有限公司   2022年11月23日 09:07  

DHE-RD系列雷達(dá)物位計(jì)可廣泛應(yīng)用于液體和固體的物位測(cè)量。即使是在高壓、腐蝕性強(qiáng)、衛(wèi)生要求高或者嚴(yán)苛工況下,也能連續(xù)測(cè)量各種介質(zhì)的物位高度。DHE-RD系列雷達(dá)物位計(jì)根據(jù)測(cè)量目的、物料特性和儲(chǔ)罐環(huán)境的不同,分為非接觸式雷達(dá)物位計(jì)和接觸式雷達(dá)(導(dǎo)波)物位計(jì)。


雷達(dá)產(chǎn)品.png 

 

        目前國(guó)內(nèi)外用于貿(mào)易交接計(jì)量的儲(chǔ)罐液位自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)通常是混合式油罐測(cè)量系統(tǒng)(HTMS,hybrid tank measurement system)。HTMS中常用的就是雷達(dá)液位計(jì)。雷達(dá)液位計(jì)沒(méi)有活動(dòng)部件,沒(méi)有機(jī)械磨損,實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)工作時(shí)間一般都能達(dá)到10年,不污染環(huán)境,安裝方便。當(dāng)儲(chǔ)罐內(nèi)介質(zhì)比較粘稠、腐蝕性強(qiáng)時(shí),非常適用。雷達(dá)液位計(jì)的精度高,工作溫度范圍寬,最大工作壓力可達(dá)4MPa,測(cè)量范圍為0-40m。通過(guò)采用不同的天線形式及導(dǎo)波管的應(yīng)用能夠滿足測(cè)量大部分儲(chǔ)罐液位的要求。


        1.工作原理及分類

        滿足貿(mào)易交接計(jì)量精度(±1mm)的雷達(dá)都是非接觸式雷達(dá)液位計(jì)。從測(cè)量原理上基本分為2大類:

        (1)基于時(shí)間差法(time of flight):天線發(fā)射以光速傳播的電磁波,當(dāng)滯后一段時(shí)間電磁波碰到液面后,會(huì)反射回來(lái)。距離與滯后時(shí)間成正比,儀表通過(guò)測(cè)出從發(fā)射到接受之間的滯后時(shí)間,來(lái)確定設(shè)定面與反射面之間的距離(空高)。

        (2)復(fù)合調(diào)頻式原理(FMCW)。線性調(diào)頻的等幅微波信號(hào)通過(guò)天線發(fā)射出去,遇到障礙物時(shí)被反射回來(lái),延遲一段時(shí)間后,儀表接受被反射回來(lái)的微波信號(hào),并與部分發(fā)射波混頻。混頻輸出信號(hào)的頻率與被測(cè)距離成正比。當(dāng)固態(tài)源的調(diào)制頻率和頻偏一定時(shí),只要測(cè)出差頻頻率,通過(guò)信號(hào)處理技術(shù)就可以計(jì)算得到距離(空高)。


        2.液位測(cè)量影響因素

        2.1罐內(nèi)溫度對(duì)儀表測(cè)量精度的影響

        雷達(dá)天線發(fā)射的電磁波在真空中也可以傳播。在空氣中傳播時(shí),溫度變化基本不影響其傳播速率。當(dāng)被測(cè)介質(zhì)溫度發(fā)生變化時(shí),其帶來(lái)的反射時(shí)間變化很小。

        2.2罐內(nèi)壓力對(duì)儀表測(cè)量精度的影響

        微波傳播幾乎不受空氣密度變化的影響,因此雷達(dá)液位計(jì)能在真空或受壓狀態(tài)下正常工作,真空狀態(tài)下微波傳播速率相對(duì)空氣狀態(tài)下僅變化0.029%;但當(dāng)操作壓力高到某一范圍時(shí),壓力對(duì)測(cè)量帶來(lái)的誤差就不容忽視。

        2.3介質(zhì)特性對(duì)測(cè)量的影響

        液體介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)、液體表面的穩(wěn)定程度和氣泡等因素都會(huì)影響雷達(dá)波信號(hào)的反射,可能導(dǎo)致液位計(jì)無(wú)法正常工作。

        雷達(dá)液位計(jì)測(cè)量罐內(nèi)液面時(shí),最好是穩(wěn)定的,規(guī)則的液面。但是當(dāng)液體有流進(jìn)流出時(shí),會(huì)有波浪使液面波動(dòng),在生產(chǎn)過(guò)程中還可能出現(xiàn)沸騰或起泡沫的現(xiàn)象,使液面變得模糊。

        電磁波在介質(zhì)中傳播時(shí),介質(zhì)的介電常數(shù)越小,衰減率越大,衰減率大了反射率就小。所以介電常數(shù)小,反射率弱,信號(hào)強(qiáng)度低。當(dāng)被測(cè)介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)小到一定值時(shí),雷達(dá)波的有效反射信號(hào)衰減過(guò)大,儀表接受到的反射波能量過(guò)小,再加上干擾波會(huì)導(dǎo)致液位計(jì)無(wú)法正常工作。不同公司的雷達(dá)液位計(jì)對(duì)最小相對(duì)介電常數(shù)的要求是不同的,這是因?yàn)榻殡姵?shù)的大小與溫度和電磁場(chǎng)有關(guān)。但是通過(guò)其他措施減少電磁波反射能量損失或提高儀表內(nèi)部的信號(hào)處理技術(shù),儀表對(duì)相對(duì)介電常數(shù)z低值的硬性要求也越來(lái)越小。目前主要廠商(如:Honeywell,Saab)的產(chǎn)品可以測(cè)量相對(duì)介電常數(shù)只有1.2的介質(zhì)。

        對(duì)于沸騰或擾動(dòng)大的液面或被測(cè)介質(zhì)介電常數(shù)小,或?yàn)橄齼?chǔ)罐、容器結(jié)構(gòu)形狀可能導(dǎo)致的干擾影響,應(yīng)采用導(dǎo)波管及其它措施,增強(qiáng)回波信號(hào),以確保測(cè)量精度。


        3.天線形式及設(shè)計(jì)選型

        天線的結(jié)構(gòu)形式及材質(zhì),應(yīng)根據(jù)被測(cè)介質(zhì)的特性,儲(chǔ)罐類型、開(kāi)口、罐內(nèi)溫度、壓力等因素確定。常見(jiàn)的形式有喇叭形(錐形)天線,拋物面天線,導(dǎo)波管陣列(平面)天線和棒狀天線等。

        對(duì)于常規(guī)的拱頂罐,雷達(dá)液位計(jì)應(yīng)是喇叭形(錐形)天線設(shè)計(jì),可無(wú)需使用導(dǎo)向管,且可以靠近罐壁安裝,并保證測(cè)量的準(zhǔn)確度。

        對(duì)于比較粘稠和需要伴熱的拱頂罐,具有抗粘連能力的拋物面天線雷達(dá)非常適合,通常不用設(shè)導(dǎo)波管。

        對(duì)于浮頂罐,雷達(dá)液位計(jì)應(yīng)采用平面天線設(shè)計(jì),以便于安裝在油罐的導(dǎo)波管上。

        對(duì)于高壓球罐,天線形式為加長(zhǎng)喇叭口天線配導(dǎo)波管,還要配套提供一體化球閥,便于雷達(dá)液位計(jì)在帶壓狀態(tài)下的維護(hù)。為了在儲(chǔ)罐帶壓運(yùn)行條件下進(jìn)行測(cè)量校驗(yàn),需要安裝參考設(shè)備:在導(dǎo)波管孔內(nèi)的參考針以及位于下方管道末端的帶參考環(huán)的反射板可在固定距離和己知的距離提供參考回波。


        4.安裝注意事項(xiàng)

        雷達(dá)液位要杜絕安裝儲(chǔ)罐頂部的中心處,這是因?yàn)樘炀€發(fā)射的電磁波是在罐內(nèi)整個(gè)空間傳播的,罐壁和罐底反射回來(lái)的電磁波會(huì)集中在中心處,形成很大的干擾,會(huì)淹沒(méi)正常的從介質(zhì)表面反射回來(lái)的電磁波。

        采用喇叭天線雷達(dá)液位計(jì),天線伸出接管至少10mm,如果在容器上的接管長(zhǎng)度無(wú)法滿足上述要求,可以使用天線延伸管或咨詢制造廠設(shè)計(jì)合適的接管長(zhǎng)度。

        沒(méi)有配置導(dǎo)波管的雷達(dá)液位計(jì)根據(jù)天線形式的不同,所要求的儀表安裝連接短管距罐內(nèi)壁的距離也不同。通常,液位計(jì)連接短管中心距管內(nèi)壁的距離不宜小于波束寬的1/2。波束寬=2X測(cè)量距離Xtan(波束角/2),波束角為雷達(dá)波能力密度達(dá)到最大值的一半時(shí)的角度。當(dāng)天線發(fā)射的微波頻率固定時(shí),尺寸越大,波束角越小。拋物面天線相比于喇叭形天線,波束寬要小的多。



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