本案例分享興達易控modbus轉profinet網關（XD-MDPN100）連接西門子1200plc，實現三菱變頻器485通訊兼容轉modbusTCP通信，在博圖中配置。

拓展圖

打開博圖，并添加PLC

加載由興達易控免費提供的modbus轉profinet GSD文件

安裝網關GSD文件硬件目錄找到新增MDPN驅動并選擇該驅動

工控機本機的IP地址應與本機保持在同一網段上。修改PLC的IP地址

點擊modbus轉profinet網關網口與1200plc連接

配置modbus轉profinet網關IP地址及設備名稱，也可保持默認讓系統默認分配，組態配置完成

打開臺達變頻器使用手冊。對變頻器09通訊參數進行設置

1、09-00為通訊地址，設定范圍1-254.出廠值為1，

2、09-01 通訊傳送速度使用默認參數即9600，若通訊速度過慢需將其增大。

3、09-04 通訊格式，通訊格式主要有如下幾種

系統中PLC與各變頻器通訊速率及通訊格式必須保持一致，才能正常通訊。

通信數據結構，本案例選擇3號通訊設置

8，N，2for RTU

對modbus轉profinet網關485modbus通訊參數設置

1、功能碼03H：讀出緩存器內容

實例：通過讀取2101H地址的數值來確認當前變頻器的狀態。變頻器2101H地址中數據與PLC內部QW10形成映射，通過判斷Bit1-0來確認變頻器的狀態，若bit1-0為00則表示變頻器為停止狀態，若為11則表示變頻器為運行狀態。

2、06H：寫入數據至緩存器

根據變頻器Modbus地址說明進行賦值，變頻器地址2000H對應PLC內部寄存器為QW2，當給QW20賦值4114（二進制0001 0000 0001 0010）時變頻器會運行，若要想變頻器停止a運行，需要給QW20賦值4097（二進制0001 0000 0000 0001）

經過上面的簡單配置實現了臺達VFD-EL變頻器通過Modbus轉Profinet網關接入到1200-1500PLC實現了Profinet轉ModbusRTU協議互轉。