六通道CAN集線器can集線器

遠創智控YC-HUBCAN-06是一款具有六路通道的工業級智能 CAN數字隔離中繼集線器。

遠創智控YC-HUBCAN-06能夠實現信號再生、延長通信距離、提高總線負載能力、匹配不同速率CAN網絡，同時強大的 ID 過濾功能可以極大降低CAN總線負荷，并具有故障指示及智能切斷功能。

YC-HUBCAN-06可以通過撥碼開關和配置軟件配置六路 CAN通道速率，還可以通過配置軟件配置濾波和路由功能。

二、規格與特性

支持標準：支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 協議，符合 ISO/DIS 11898 規范； 接口方式：CAN-Bus；

接口保護：電源接口防反接和過壓保護。CAN-Bus 接口數字隔離保護和防浪涌； 配置方式：撥碼開關或軟件配置；

性能參數：采用 32 位高速 ARM 處理器，數據吞吐量高達 2000fps（500Kbps,標準幀）, 內部 48K數據緩沖區保證大量突發數據不丟包； 電源：DC9-24V，典型值 12V 50mA；

環境溫度：-40 ~ 60℃；

存儲溫、濕度：-40 ~ 80℃，5% ~ 90%。

三、典型應用

1、當兩個或多個不同速率CAN 網絡需要連接時，利用CAN網橋六路中任意兩路或多路分別配置相應CAN 通道波特率，實現連接。

2、當設備間通過CAN 總線相互通信，但通信距離超過了 CAN 總線的距離限制時，利用 CAN 網橋的中繼功能，實現信號再生，保證CAN 網絡的安全穩定。

3、CAN 總線數據量較大，需要有選擇的收發 CAN 信息時，利用 CAN 網橋濾波和路由功能減輕CAN 總線負荷。

四、LED狀態

PWR：電源狀態指示，接通電源 LED 點亮；

CN1：CAN 通道 1 發送數據時 LED 點亮；

CN2：CAN 通道 2 發送數據時 LED 點亮；

CN3：CAN 通道 3 發送數據時LED 點亮；

CN4：CAN 通道 4 發送數據時 LED 點亮；

CN5：CAN 通道 5 發送數據時 LED 點亮；

CN6：CAN 通道 6 發送數據時LED 點亮；

ERR：有一路CAN 通道錯誤值達到 255 時，此路進入關閉狀態 LED 點亮。

五、配置部分

1、硬件配置

撥碼開關配置：用來配置六路 CAN 通道波特率。

把撥碼開關第 1 位打開 NO，即根據撥碼開關進行速率配置；

撥碼開關第 2 位到第 5 位的組合值分別代表不同波特率，ON 為 1，OFF為 0，與波特率對應關系如右圖所示，其他值默認 20Kbps；

此配置是將 6 個通道都設置為統一速率，如果每個通道不一致速率，請用軟件進行配置。默認路由為每個收到的轉發其他通道。

2、軟件配置

用來配置六路 CAN 通道波特率和濾波及路由功能。

①把撥碼開關撥到OFF，即根據 PC 軟件進行配置。

② 通過USB 轉 485 線連接電腦和設備（此時不需接電源）打開軟件。

③選擇設備對應的串口號并打開串口。

④設置每個 CAN 通道波特率、ID 起始、ID 結束、CAN 轉發通道、并選擇是否使能接收和啟用過濾功能，部分功能只有使能相關配置才能選擇或填寫。

注意：

起始和結束 ID 要與CAN 幀類型一致，標準幀低 11 位（二進制）有效 0x001-0x7FF，擴展幀低29 位（二進制）有效0x00000001-0x1FFFFFFF。軟件輸入波特率格式，例如，9600bps, 10Kbps，不支持

9.6K 等輸入方式。