3 氣動原理
        3.1 普通型
        普通型是一種基本的形式，為一個氣源處理三聯件組件（包括過濾器、減壓閥和油霧器）和電磁閥（圖5）。當閥門需要開啟時電磁閥帶電氣源通過氣源處理三聯件經過電磁閥進入執行機構的A腔（執行機構B腔的氣體經電磁閥排入大氣），推動活塞左行，閥門實現開啟。當閥門需要關閉時電磁閥失電換向，壓力氣體經電磁閥后進入執行機構的B腔（執行機構A腔的氣體經電磁閥排入大氣），推動活塞右行，閥門實現關閉。當執行機構為單作用式時電磁閥選用兩位三通型。當執行器為雙作用式時電磁閥選用兩位五通型，當要求閥門失電保位時電磁閥選用雙電控三位五通型，當要求閥門失氣保位時電磁閥選用雙氣控三位五通型。

        3.2  快關型
        當閥門要求快速關閉時一般采用單作用執行機構。快開型氣動執行機構是在普通型氣動執行機構的基礎上增加了一個快速排氣閥，用以把A腔中的氣體快速排出，加快了執行機構的關閉速度（圖6）。當閥門需要開啟時電磁閥帶電，氣體通過氣源處理三聯件經過電磁閥和快速排氣閥進入執行機構的A腔，壓縮彈簧推動活塞左行，閥門開啟。當閥門需要關閉時電磁閥失電換向，氣體被截止，A腔中的氣體在彈簧的壓力下經快速排氣閥快速排出，活塞右行閥門快速關閉。
        3.3 調節型
        調節型的氣動執行器可以接收系統發出的電流、電壓或氣流信號（其中電流信號比較普遍），根據信號的大小調整閥門的開度，并可根據用戶要求將閥門的開度以信號的形式反饋給系統形成一個閉環控制。將普通型氣動執行機構中的電磁閥換成電－氣定位器或氣－氣定位器執行機構就組成了調節型氣動執行機構（圖7）。由于不同廠家的定位器設定的出廠參數默認值不同，需根據用戶要求進行調整。

        4 設計
        設計氣動執行機構時，應注意氣源壓力是否與氣動元件的壓力相匹配，以免損傷元器件。選用電磁閥時注意用戶能夠提供的電源電壓，電壓不匹配，電磁閥不能正常工作，還會受到損壞。環境溫度不應超過電磁閥的允許使用溫度。定位器前的氣源處理元件不應加油霧器，以免損傷定位器。對于快速開啟或關閉的執行機構應在末端設有緩沖裝置。
        5 結語
        氣動執行機構造價低，啟閉速度快，無污染，宜于實現自動控制，是一種可以滿足不同事故狀態要求的執行機構，將得到越來越廣泛的應用。
        參考文獻
        〔1〕張利平．液壓氣動系統設計手冊〔M〕．北京：機械工業出版社，1992．
        〔2〕章華友，晏澤榮，陳元芳，等．球閥設計與選用〔M〕．北京：北京科學技術出版社，1992．